[實用新型]用于分區輸送的柔性輸送裝置

有效

• 申請號: 201721570225.6
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207536673U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 但文蛟;余大海;潘國明;陸麗萍;余大國
• 申請（專利權）人: 江蘇金銘智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G37/00;B65G47/52
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳虹霞;黃春松

1.用于分區輸送的柔性輸送裝置，包括：物料返修區、加工區、第一上件區、積放上件區、快速上件區和第二上件區，其特征在于：還包括若干立柱和軌道安裝架，軌道安裝架固定設置于各立柱的頂部，在軌道安裝架上設置有牽引軌和承載軌，承載軌位于牽引軌的下方，牽引軌和承載軌貫穿物料返修區、加工區、第一上件區、積放上件區、快速上件區和第二上件區，送料小車活動設置于承載軌上，在牽引軌上設置有用于牽引送料小車在承載軌上移動的牽引裝置，在牽引裝置的牽引下位于物料返修區的送料小車能通過承載軌移動至加工區或第一上件區或積放上件區或快速上件區，在牽引裝置的牽引下位于第一上件區、積放上件區及快速上件區的送料小車均能通過承載軌依次移動至第二上件區、加工區。

2.按照權利要求1所述的用于分區輸送的柔性輸送裝置，其特征在于：所述的送料小車的結構為：包括承載工件的承載平臺，在承載平臺兩端分別設置有一個行走架，在每個行走架的兩端分別設置有車頭和車尾，在車頭頂部設置有第一行走輪組，在車尾頂部設置有第二行走輪組，第一行走輪組和第二行走輪組均設置于承載軌上且第一行走輪組和第二行走輪組均能在承載軌上移動，在車頭中設置有空腔，在車頭頂部還設置有豎向導向通道，豎向導向通道底部與空腔相連通，升降爪設置于車頭頂部且升降爪尾部穿過豎向導向通道后伸入空腔中，在空腔中設置有使升降爪在豎向導向通道中上升或下降的升降裝置，升降爪通過升降裝置上升后升降爪能與牽引裝置嚙合，升降爪通過升降裝置下降后升降爪與牽引裝置脫離嚙合。

3.按照權利要求2所述的用于分區輸送的柔性輸送裝置，其特征在于：所述的升降裝置的結構為：在車頭上鉸接有前鏟，前鏟頭部伸出車頭外，前鏟尾部伸入空腔中后與升降爪的尾部鉸連接，前鏟在重力作用下向下擺動從而使升降爪沿豎向導向通道向上運動，牽引裝置能與上升后的升降爪嚙合，從而牽引送料小車在承載軌上移動。

4.按照權利要求2所述的用于分區輸送的柔性輸送裝置，其特征在于：所述的牽引軌由第一牽引軌、第二牽引軌和第三牽引軌組成，所述的牽引裝置由第一積放鏈、第二積放鏈和第三積放鏈組成；所述的第一牽引軌從物料返修區的出料口繞至快速上件區的進料口，經快速上件區后從快速上件區上段繞至加工區的進料口，接著經加工區后從加工區的出料口輸出，從加工區的出料口輸出的第一牽引軌繞至返修區的進料口、經返修區后至返修區的出料口形成一個循環軌道，第一積放鏈設置于第一牽引軌上，第一積放鏈由第一驅動裝置驅動，在第一積放鏈上間隔設置有若干能與送料小車的升降爪嚙合的第一推桿，各第一推桿均向下伸出第一牽引軌外；所述的第二牽引軌從積放上件區的進料口進入、經積放上件區后從積放上件區的出料口輸出，從積放上件區的出料口輸出的第二牽引軌繞至積放上件區的進料口形成一個循環軌道，第二積放鏈設置于第二牽引軌上，第二積放鏈由第二驅動裝置驅動，在第二積放鏈上間隔設置有若干能與送料小車的升降爪嚙合的第二推桿，各第二推桿均向下伸出第二牽引軌外；所述的第三牽引軌從第一上件區的進料口進入、經第一上件區后從第一上件區的出料口輸出，從第一上件區的出料口輸出的第三牽引軌進入第二上件區的進料口、經第二上件區后從第二上件區的出料口輸出，從第二上件區的出料口輸出的第三牽引軌繞至快速上件區的下段、經快速上件區后從快速上件區的出料口輸出，從快速上件區的出料口輸出的第三牽引軌繞至第一上件區的出料口形成一個循環軌道，第三積放鏈設置于第三牽引軌上，第三積放鏈由第三驅動裝置驅動，在第三積放鏈上間隔設置有若干能與送料小車的升降爪嚙合的第三推桿，各第三推桿均向下伸出第三牽引軌外；位于快速上件區上段的第一積放鏈與位于快速上件區下段的第三積放鏈之間的距離等于送料小車兩端車頭之間的距離。

5.按照權利要求4所述的用于分區輸送的柔性輸送裝置，其特征在于：在升降爪頭部設置有向下凹進的卡槽，在位于卡槽一側的升降爪頭部設置有引導面，所述的引導面由升降爪一端向卡槽頂部逐漸傾斜上升，第一推桿、第二推桿和第三推桿均能沿引導面卡入卡槽中。