[實(shí)用新型]一種包裝紙盒干濕包同步取料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721570101.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207774284U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁永雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東順德勞佰得機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京振安創(chuàng)業(yè)專利代理有限責(zé)任公司 11025
• 代理人: 姜林

1.一種包裝紙盒干濕包同步取料機(jī)械手，其特征在于：其包括主機(jī)架（1）及設(shè)于其上的取料機(jī)械手裝置，其中所述的取料機(jī)械手裝置包括：

一安裝在主機(jī)架（1）支架頂端的 X 軸滑軌（2），及可在其上作橫向滑移運(yùn)動(dòng)的 X軸滑臺(tái)（21），X 軸滑臺(tái)（21）由X軸伺服機(jī)構(gòu)（22）驅(qū)動(dòng)其在X軸滑軌（2）上作橫向滑移運(yùn)動(dòng)；

一安裝在X軸滑臺(tái)（21）上的Z 軸滑軌（3），Z軸滑臺(tái)（31）安裝在 Z 軸滑軌（3），Z軸滑臺(tái)（31）在Z軸伺服機(jī)構(gòu)（32）的驅(qū)動(dòng)下，可在Z軸滑軌上作縱向滑移運(yùn)動(dòng)；

一安裝在Z軸滑臺(tái)（31）上的濕包Y軸取料機(jī)械手（4）及干包Y軸取料機(jī)械手（5），所述的濕包Y軸取料機(jī)械手（4）及干包Y軸取料機(jī)械手（5）上、下錯(cuò)位安裝在Z軸滑臺(tái)（31）上，所述的濕包Y軸取料機(jī)械手（4）頂端安裝有濕包夾具（6），所述的干包Y軸取料機(jī)械手（5）頂端安裝有干包夾具（7），干包夾具（7）及濕包夾具（6）分別從包裝紙盒成型機(jī)（8）及烘干機(jī)（9）內(nèi)取出濕包及干包。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝紙盒干濕包同步取料機(jī)械手，其特征在于：所述的濕包Y軸取料機(jī)械手（4）包括濕包Y軸固定軌（41）及與其配合的濕包Y軸活動(dòng)軌（42），固定軌與活動(dòng)軌之間設(shè)置有濕包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（43），濕包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（43）驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軌沿著固定軌運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝紙盒干濕包同步取料機(jī)械手，其特征在于：所述的干包Y軸取料機(jī)械手（5）包括干包Y軸固定軌（51）及與其配合的干包Y軸活動(dòng)軌（52），固定軌與活動(dòng)軌之間設(shè)置有干包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（53），干包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軌沿著固定軌運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝紙盒干濕包同步取料機(jī)械手，其特征在于：所述的濕包夾具（6）包括固定在濕包Y軸活動(dòng)軌（42）頂端的定位板（61），定位板（61）的下端面設(shè)置有若干定位盤(pán)（62），定位盤(pán)（62）卡扣在濕包內(nèi)固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝紙盒干濕包同步取料機(jī)械手，其特征在于：所述的干包夾具（7）包括固定在干包Y軸活動(dòng)軌（52）頂端的若干調(diào)節(jié)板（71），調(diào)節(jié)板上開(kāi)設(shè)有若干安裝槽（72），若干吸盤(pán)（73）安裝在該安裝槽（72）內(nèi)固定。