[實用新型]自動注水裝置和系統

有效

• 申請號: 201721569043.7
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207793993U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 王秀亮;邵千益
• 申請（專利權）人: 濟南東之林智能軟件有限公司
• 主分類號: E01H3/02
• 分類號: E01H3/02;F04D13/00;F04D15/00;F04D29/40
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張紅平

本實用新型提供了一種自動注水裝置和系統，該裝置包括：控制模塊、行走模塊、圖像采集模塊、十字激光器和注水模塊；圖像采集模塊用于在十字激光器發射激光時采集受水口圖像，并將受水口圖像發送至控制模塊；控制模塊用于當根據接收到的受水口圖像確定激光十字交叉點與受水口的中心點之間的偏差距離大于注水安全距離時，向行走模塊發送用于控制注水口向受水口的中心點移動的第一指令；行走模塊的馬達用于在接收到控制模塊發送的第一指令時，驅動注水口位移驅動單元帶動注水口移動；注水模塊的注水控制單元的輸入端與水源輸送管道連接，注水控制單元的輸出端與注水口連接。該裝置不僅方便注水，而且注水口和受水口對準精準度高。

技術領域

本實用新型涉及注水控制技術領域，尤其是涉及一種自動注水裝置和系統。

背景技術

隨著生活水平的逐漸提高，人們愈發注重生活環境的空氣質量，揚塵是空氣中顆粒物的重要來源，通過對揚塵場所進行有效的降塵處理，能夠極大的改善空氣的質量狀況。現有技術通過對揚塵點位進行全面積的噴淋覆，以達到對揚塵壓制的效果。

現階段道路除塵的主要手段是通過環衛灑水車進行噴淋抑制揚塵，當環衛車內水量不充足時須到指定加水點進行水量補充，一種水量補充方法是依靠環衛工人的經驗，環衛工人通過移動環衛車，將環衛車的受水口和注水口對準然后開啟注水開關，由于環衛工人的個人經驗的差異，會導致注水口和受水口在對準過程中存在不同程度的偏差，使得開啟注水開關后造成部分水無法準確加注到環衛車水箱內，造成水資源的浪費；另一種水量補充方法是在注水點設置有軟管與注水管線相連，但需要環衛工人爬上車頂將軟管插入受水口，操作復雜。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種自動注水裝置和系統，以緩解了現有技術中存在的由于不能準確的將注水口和受水口對準，造成水資源的浪費的技術問題。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種自動注水裝置，所述裝置包括：控制模塊、行走模塊、圖像采集模塊、十字激光器和注水模塊；

所述圖像采集模塊的輸出端與所述控制模塊的第一輸入端連接，所述十字激光器的控制端與所述控制模塊的第一控制端連接，所述圖像采集模塊用于在所述十字激光器發射激光時采集受水口圖像，并將所述受水口圖像發送至所述控制模塊；

所述控制模塊，用于當根據接收到的所述受水口圖像確定激光十字交叉點與所述受水口的中心點之間的偏差距離大于注水安全距離時，向所述行走模塊發送用于控制注水口向所述受水口的中心點移動的第一指令；

所述行走模塊包括馬達和注水口位移驅動單元，所述馬達的控制端與所述控制模塊的第二控制端連接，輸出軸與注水口位移驅動單元連接，用于在接收到所述控制模塊發送的第一指令時，通過所述馬達的所述輸出軸的轉動驅動所述注水口位移驅動單元帶動所述注水口移動；

所述注水模塊包括注水控制單元和注水口，注水控制單元的輸入端與水源輸送管道連接，所述注水控制單元的輸出端與所述注水口連接。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述注水口位移驅動單元包括第一絲杠、第一螺母、第一聯軸器、第一絲杠支撐固定座和十字交叉軌道；

所述第一絲杠的一端與所述馬達的第一輸出軸通過所述第一聯軸器同軸連接，另一端與所述第一絲杠支撐固定座連接，所述第一螺母與所述第一絲杠的螺紋連接，所述十字交叉軌道中的第一軌道與所述第一螺母固定。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述注水口位移驅動單元還包括第二絲杠、第二螺母、第二聯軸器、第二絲杠支撐固定座；

所述第二絲杠的一端與所述馬達的第二輸出軸通過所述第二聯軸器同軸連接，另一端與所述第二絲杠支撐固定座連接，所述第二螺母與所述第二絲杠的螺紋連接，所述十字交叉軌道中的第二軌道與所述第二螺母固定。