[實(shí)用新型]一種龍門式裝箱及堆碼裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721568966.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN207596041U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁成華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 梁成華
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G61/00;B65G65/32
• 代理公司: 佛山市順德區(qū)榮粵專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44359
• 代理人: 李冰;關(guān)健垣

一種龍門式裝箱及堆碼裝置，包括主控制電柜、龍門架及設(shè)置在龍門架下方的輸送線，輸送線包括依次連接的用于輸送待裝箱產(chǎn)品的產(chǎn)品輸送段，以及設(shè)有空箱并用于輸送已裝箱產(chǎn)品的裝箱輸送段，輸送線的末端設(shè)置有用于堆碼的托盤，輸送線上方設(shè)有用于將待裝箱產(chǎn)品裝夾入空箱中、以及將已打包產(chǎn)品放置在托盤上的夾具組件，龍門架上設(shè)有與夾具組件傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸送線、三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾具組件均與主控制電柜電連接。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝箱和堆碼，且結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種龍門式裝箱及堆碼裝置。

背景技術(shù)

生產(chǎn)過程中，采用人力對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝箱、打包及堆碼等作業(yè)，存在效率低下的問題，對(duì)于作業(yè)人員來說，這種作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且存在一定的危險(xiǎn)性，因此，需要設(shè)計(jì)一種可以代替人力的裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種龍門式裝箱及堆碼裝置，其可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝箱和堆碼，且結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種龍門式裝箱及堆碼裝置，包括主控制電柜、龍門架及設(shè)置在龍門架下方的輸送線，輸送線包括依次連接的用于輸送待裝箱產(chǎn)品的產(chǎn)品輸送段，以及設(shè)有空箱并用于輸送已裝箱產(chǎn)品的裝箱輸送段，輸送線的末端設(shè)置有用于堆碼的托盤，輸送線上方設(shè)有用于將待裝箱產(chǎn)品裝夾入空箱中、以及將已打包產(chǎn)品放置在托盤上的夾具組件，龍門架上設(shè)有與夾具組件傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸送線、三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾具組件均與主控制電柜電連接。

所述夾具組件包括平板、兩左右設(shè)置的夾板及若干設(shè)置在夾板底部并用于托住待裝箱產(chǎn)品或已打包產(chǎn)品底部的氣動(dòng)手抓組件，夾板通過夾具驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)設(shè)置在平板底部，夾具驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在平板左右兩邊的夾具步進(jìn)電機(jī)、與夾具步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接的夾具絲桿及固定在平板上并位于夾具絲桿下方的直線導(dǎo)軌，夾板滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，其頂部與夾具絲桿傳動(dòng)連接。

所述夾具組件上設(shè)有壓力傳感器或扭力傳感器。

所述輸送線包括依次連接在裝箱輸送段后的封箱段及捆扎段，封箱段上設(shè)有用于紙箱折蓋和封膠帶的封箱裝置，捆扎段上設(shè)有用扎帶捆綁紙箱的捆包裝置，封箱裝置和捆包裝置與主控制電柜電連接，托盤位于捆扎段的后方。

所述主控制電柜設(shè)置于地面上且位于龍門架外部，托盤的外部設(shè)有用于檢測(cè)托盤上紙箱高度的傳感器，傳感器設(shè)置在龍門架上，主控制電柜上設(shè)置有聲音提示模塊和信號(hào)燈提示模塊，傳感器、聲音提示模塊和信號(hào)燈提示模塊均與主控制電柜電連接，主控制電柜，主控制電柜內(nèi)設(shè)置有PLC控制器，主控制電柜表面設(shè)有與PLC控制器電連接的控制面板。

所述三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿輸送線長度方向固定在龍門架上的X軸驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)連接在X軸驅(qū)動(dòng)裝置上的Y軸驅(qū)動(dòng)裝置，以及傳動(dòng)連接在Y軸驅(qū)動(dòng)裝置上的Z軸驅(qū)動(dòng)裝置。

所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在龍門架相對(duì)兩側(cè)的X軸導(dǎo)軌、以及設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上方的X軸移動(dòng)組件，X軸移動(dòng)組件為絲桿組件或同步帶組件，X軸移動(dòng)組件一側(cè)設(shè)有與其傳動(dòng)連接的第一電機(jī)組件，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置與X軸移動(dòng)組件傳動(dòng)連接，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置通過X軸滑塊滑動(dòng)設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上。

所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括兩間隔且平行設(shè)置的橫桿，橫桿與X軸移動(dòng)組件傳動(dòng)連接，橫桿通過X軸滑塊滑動(dòng)設(shè)置在兩側(cè)的X軸導(dǎo)軌上，兩橫桿首尾兩端分別通過蓋板固定連接，兩橫桿上均設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，至少一Y軸導(dǎo)軌上方設(shè)有Y軸移動(dòng)組件，Y軸移動(dòng)組件為絲桿組件或同步帶組件，Y軸移動(dòng)組件一側(cè)設(shè)有與其傳動(dòng)連接的第二電機(jī)組件，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置與Y軸移動(dòng)組件傳動(dòng)連接，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置通過Y軸滑塊滑動(dòng)設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上。