[實用新型]掘進巷道氣動履帶式小型運搬車

有效

• 申請號: 201721568277.X
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207420582U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 石修燈;魏群;閔付松;鎖衛;毛月忠;董輝輝;郎潮;張蒼龍;張小強
• 申請（專利權）人: 南京科工煤炭科學技術研究有限公司;陽泉煤業（集團）股份有限公司
• 主分類號: E21D9/13
• 分類號: E21D9/13;B62D55/065
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王清義

本實用新型提供一種適用于煤礦掘進巷道及掘進工作面狹小空間，機械化程度高，體積小，無防爆要求和空氣污染問題，無需鋪設軌道，使用成本低的掘進巷道氣動履帶式小型運搬車。它包括底盤、以行走馬達驅動的履帶行走裝置、車斗、動力系統、起吊裝置，起吊裝置包括設置在車斗一端的、在回轉油缸的帶動下相對于車斗轉動的回轉支撐，設置回轉支撐上的起吊立柱，在翻轉油缸的帶動下相對于起吊立柱擺動的主臂；動力系統包括以井下壓風作為初始動力源的氣動馬達、氣動馬達通過減速機與油泵相連，油泵通過液壓管路與行走馬達、回轉油缸、翻轉油缸相連。

技術領域

本實用新型涉及在掘進巷道內使用的小型運搬車，具體地說，是一種氣動履帶式小型運搬車。

背景技術

我國煤炭產量的90%左右采用井工開采，需要掘進大量巷道，因此巷道掘進安全、效率的提高，對于確保采區接替，實現煤炭的安全高效開采具有重要意義。煤礦綜掘巷道以及工作面迎頭附近需求大量的輔助運輸工作為掘進提供保證，如綜掘機零部件等機電設備、支護設備、支護材料等，需要由后部運送至掘進迎頭附近。軌道運輸的礦井，軌道的安設一般不能緊跟掘進工作面。同時，掘進巷道尤其是小斷面的順槽中膠帶運輸設備等的布置占用了空間，限制了大型的機械化輔助運輸設備的使用。單軌吊輔助運輸由于其諸多優越性受到了歡迎，然而實際運用時需要軌道安裝等系列輔助作業，因此需具備相當的條件，且其軌道懸掛于頂板，因此難以適用于一些圍巖破碎的巷道。并且單軌吊運輸僅能將物料集中運輸到指定位置，但距離工作面仍有一定的距離。柴油機無軌膠輪車成本較高，且對井下通風條件要求較高。電力驅動的運輸設備在長距離運輸時存在著電纜頻繁搭接以及電纜自身損壞帶來的安全隱患?；谝陨显?，當前掘進巷道的輔助運輸中“拉旱船”等方式仍然存在，機械化程度低、勞動強度大、勞動效率低、安全性差，尤其是在坡道上進行作業時問題更加明顯，對煤礦的安全、高效生產帶來了不利影響。

目前煤礦井下掘進巷道輔助運輸概括起來存在以下問題：

1.普遍存在人工輔助運輸方式，機械化程度低，勞動強度大；

2.有軌運輸需要鋪設軌道成本較高；

3.無軌運輸體積較大，不適于斷面空間狹小的巷道；

4.無軌膠輪車運輸裝備采用柴油作為動力，存在體積大、防爆與空氣污染等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種適用于煤礦掘進巷道及掘進工作面狹小空間，機械化程度高，體積小，無防爆要求和空氣污染問題，無需鋪設軌道，使用成本低的掘進巷道氣動履帶式小型運搬車。

本實用新型所述的掘進巷道氣動履帶式小型運搬車，包括底盤、以行走馬達驅動的履帶行走裝置、車斗、動力系統、起吊裝置，起吊裝置包括設置在車斗一端的、在回轉油缸的帶動下相對于車斗轉動的回轉支撐，設置回轉支撐上的起吊立柱，在翻轉油缸的帶動下相對于起吊立柱擺動的主臂；動力系統包括以井下壓風作為初始動力源的氣動馬達、氣動馬達通過減速機與油泵相連，油泵通過液壓管路與行走馬達、回轉油缸、翻轉油缸相連。

作為對上述的掘進巷道氣動履帶式小型運搬車的進一步改進，主臂包括主臂外方套以及相對于主臂外方套軸向移動的主臂內方套。

作為對上述的掘進巷道氣動履帶式小型運搬車的進一步改進，在底盤的前后兩端均設置有托掛鉤。

作為對上述的掘進巷道氣動履帶式小型運搬車的進一步改進，油泵通過換向閥與行走馬達、翻轉油缸相連，使得行走馬達和翻轉油缸不能同時工作。

作為對上述的掘進巷道氣動履帶式小型運搬車的進一步改進，油泵為雙聯油泵，雙聯油泵中一個油泵通過換向閥與行走馬達、翻轉油缸相連，雙聯油泵中的另一個油泵通過切換閥與行走馬達相連。

本實用新型的有益效果：