[實用新型]一種柔性化天窗遮陽板自動組立系統

有效

• 申請號: 201721567706.1
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207508641U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 倪劍平
• 申請（專利權）人: 廣州藍圣智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝;黃國亮

1.一種柔性化天窗遮陽板自動組立系統，其特征在于：包括機架、布置在機架上的輸送機構以及沿輸送機構運動的產品定位治具，所述機架上布置有螺釘自動擰緊機構、滑腳上料機構以及機械手，所述有螺釘自動擰緊機構、滑腳上料機構以及機械手沿輸送機構的輸送方向依次分布，所述輸送機構旁布置有滑腳安裝機構。

2.根據權利要求1所述的柔性化天窗遮陽板自動組立系統，其特征在于：所述機械手旁布置有滑動力檢測機構和標簽剝離機。

3.根據權利要求2所述的柔性化天窗遮陽板自動組立系統，其特征在于：所述機械手的末端安裝有連接盤，所述連接盤的中部布置有將輸送機構輸送至滑動力檢測機構的第一吸附盤，所述第一吸附盤旁布置有四組滑腳上料吸盤、掃碼槍和標簽吸附盤，四組個所述滑腳上料吸盤均勻分布在第一吸附盤中兩個相對的側面，所述掃碼槍和標簽吸附盤分別布置在第一吸附盤中余下的兩個相對側面上。

4.根據權利要求3所述的柔性化天窗遮陽板自動組立系統，其特征在于：所述輸送機構的末端布置有標簽熱壓機，所述標簽熱壓機包括熱壓機座、安裝在熱壓機座上的熱壓氣缸以及布置在熱壓氣缸的動作端上的熱壓塊，所述熱壓氣缸的動作端朝下，所述熱壓塊內布置有發熱源。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的柔性化天窗遮陽板自動組立系統，其特征在于：所述螺釘自動擰緊機構包括橫架在輸送機構進口處的第一龍門架，所述第一龍門架的橫梁上布置有一第一移動塊，所述第一移動塊上安裝有至少一個螺釘氣缸以及少一個螺釘上料器，每個所述螺釘氣缸的動作端安裝有一個自動打螺釘槍體，所述自動打螺釘槍體的工作端朝下。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的柔性化天窗遮陽板自動組立系統，其特征在于：所述滑腳上料機構包括安裝在輸送機構一側的兩個滑腳振動盤，每個所述滑腳振動盤上布置有一個滑腳輸送軌道以及位于滑腳輸送軌道末端的分料塊，所述分料塊上布置有一個滑腳容置腔。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的柔性化天窗遮陽板自動組立系統，其特征在于：所述滑腳安裝機構包括安裝在輸送機構兩側的四個滑腳安裝氣缸，每個所述滑腳安裝氣缸的動作端與機架上的導向塊連接，所述滑腳安裝氣缸的上端面布置有安裝套，所述安裝套上布置有滑腳仿形腔。

8.根據權利要求2或3或4所述的柔性化天窗遮陽板自動組立系統，其特征在于：所述滑動力檢測機構包括滑動力檢測平臺以及布置在滑動力檢測平臺上的滑動力檢測夾具，所述滑動力檢測平臺外側布置有接料平臺，所述滑動力檢測平臺和接料平臺之間布置有卸料龍門架，所述卸料龍門架的橫梁上布置有第二移動塊，所述第二移動塊上布置有卸料氣缸以及安裝在卸料氣缸工作端上的卸料吸盤。

9.根據權利要求1或2或3或4所述的柔性化天窗遮陽板自動組立系統，其特征在于：所述輸送機構包括安裝在機架上的伺服輸送電機、兩條輸送滑軌以及橫架在兩條滑軌上的第三移動塊，所述伺服輸送電機的輸送端通過絲桿組件與第三移動塊連接。

10.根據權利要求1或2或3或4所述的柔性化天窗遮陽板自動組立系統，其特征在于：所述產品定位治具包括產品定位板以及沿產品定位板四周分別的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的動作端朝上，夾緊氣缸的動作端安裝有夾緊塊，所述夾緊塊的下端面和產品定位板之間形成夾緊空間。