[實用新型]一種有效跟蹤磁場的輸電監控裝置

有效

• 申請號: 201721567698.0
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207457403U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 秦海軍
• 申請（專利權）人: 綿陽鼎飛益電子科技有限公司
• 主分類號: G01R31/02
• 分類號: G01R31/02;G01R31/12;G01R31/08
• 代理公司: 成都路航知識產權代理有限公司 51256
• 代理人: 李凌

1.一種有效跟蹤磁場的輸電監控裝置，其特征在于，包括車體(1)、輪子(3)、上鐵芯(4)、下鐵芯(5)、控制裝置(6)、第一電機(7)、第二電機(8)、傳動裝置(9)、第一霍爾傳感器(10)、第二霍爾傳感器(11)、第三霍爾傳感器(12)和鉸軸(13)；所述輪子(3)安裝于車體(1)底部；所述車體(1)頂部沿車體縱向設置凹槽；所述下鐵芯(5)設置于凹槽底部，且上鐵芯(4)的一端通過鉸軸(13)活動安裝于下鐵芯(5)的一端；所述上鐵芯(4)繞鉸軸(13)軸線旋轉；所述上鐵芯(4)和下鐵芯(5)閉合成環形，且所述環形的端面與凹槽的軸線垂直；所述第一霍爾傳感器(10)、第三霍爾傳感器(12)和第二霍爾傳感器(11)依次等距設置于下鐵芯(5)上，所述第三霍爾傳感器(12)設置于下鐵芯(5)的正底部，且第一霍爾傳感器(10)和第二霍爾傳感器(11)沿第三霍爾傳感器(12)的軸線鏡像對稱設置；所述控制裝置(6)、第一電機(7)、第二電機(8)和傳動裝置(9)設置于車體(1)內部；所述第一電機(7)連接于輪子(3)，并帶動輪子(3)旋轉；所述第二電機(8)通過傳動裝置(9)連接于輪子(3)，并帶動輪子(3)轉向；所述第一霍爾傳感器(10)、第二霍爾傳感器(11)、第三霍爾傳感器(12)、第一電機(7)和第二電機(8)電連接于控制裝置(6)；所述控制裝置(6)包括控制模塊；所述控制模塊包括單片機、第一電阻R1、第二電阻R2、第一三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3、第四三極管Q4、第五三極管Q5、第六三極管Q6、第七三極管Q7和第八三極管Q8；所述Q1、Q2、Q3和Q4為NPN三極管，所述Q5、Q6、Q7和Q8為PNP三極管；所述Q1的集電極、Q2的集電極、Q3的集電極、Q4的集電極、R1的一端、R2的一端和電源VCC共節點，且R1的另一端接單片機的T2引腳，R2的另一端接單片機的T2EX引腳；所述Q1的基極接單片機的T2引腳，Q1的發射極接Q2的基極，Q2的發射極接第一電機的正極；所述Q3的基極接單片機的T2EX引腳，Q3的發射極接Q4的基極，Q4的發射極接第一電機的負極；所述Q5的集電極、Q6的集電極、Q7的集電極、Q8的集電極和接地GND共節點；所述Q5的基極接單片機的T2EX引腳，Q5的發射極接Q6的基極，Q6的發射極接第一電機的正極；所述Q7的基極接單片機的T2引腳，Q7的發射極接Q8的基極，Q8的發射極接第一電機的負極；所述第一霍爾傳感器(10)接單片機的T1引腳，所述第二霍爾傳感器(11)接單片機的T0引腳。

2.根據權利要求1所述的一種有效跟蹤磁場的輸電監控裝置，其特征在于，控制裝置(6)還包括定位模塊、無線通信模塊和電源模塊；

所述定位模塊采集定位信號，并將定位信號通過無線通信模塊發送至遠程端；

所述控制模塊接收第一霍爾傳感器(10)、第二霍爾傳感器(11)和第三霍爾傳感器(12)采集的電流信號，并在第一霍爾傳感器(10)采集的第一電流信號和第二霍爾傳感器(11)采集的第二電流信號相同時，控制第二電機(8)停機；所述控制模塊還用于在第一電流信號大于第二電流信號時，通過控制第二電機(8)控制車輪向第二霍爾傳感器(11)一側轉動；所述控制模塊還用于在第一電流信號小于第二電流信號時，通過控制第二電機(8)控制車輪向第一霍爾傳感器(10)一側轉動；

所述控制模塊還用于在第三霍爾傳感器(12)檢測到的第三電流信號超過閾值時，通過無線通信模塊向遠程端發送警告信號；

所述電源模塊向整個系統提供電源。

3.根據權利要求1所述的一種有效跟蹤磁場的輸電監控裝置，其特征在于，所述單片機采用AT89S52。

4.根據權利要求1所述的一種有效跟蹤磁場的輸電監控裝置，其特征在于，所述傳動裝置(9)采用齒輪減速轉向器。

5.根據權利要求1所述的一種有效跟蹤磁場的輸電監控裝置，其特征在于，所述輪子(3)采用不銹鋼材料。