[實用新型]一種管道滑行檢測儀

有效

• 申請號: 201721566900.8
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207505038U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 陳錫強
• 申請（專利權）人: 江門市利安水電裝飾工程有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N7/22
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳均欽

本實用新型公開的一種管道滑行檢測儀，包括機身和設于機身上的輪組，所述輪組包括至少三個環繞機身徑向設置的扶正支架和設于扶正支架上的滾輪，所述機身前端設有用于連接傳輸纜線的牽引頭，所述機身的尾端設有用于拍攝管道內壁的攝像頭，所述牽引頭的前端設有傘形尖端，傘形尖端采用鋁合金制成且與機身可拆卸連接。檢測儀在測量過程中通過輪組與管內壁的支撐，保持軌跡測量儀穩定前行，同時具有減震、減小摩擦力的作用；取消儀器倉結構，將姿態傳感器和行程編碼器整合在牽引頭上，大大降低檢測儀的體積，質量更輕，操作更靈活方便，且在牽引頭的前端設置傘形尖端，更容易清除阻礙物，滑行更順暢快捷，有利于提高測量效率，結構實用可靠。

技術領域

本實用新型涉及一種測量設備，尤其是一種管道滑行檢測儀。

背景技術

非開挖通信工程管線空間軌跡測量技術，具有不破壞環境、不影響交通、施工周期短等優點,廣泛應用于通信管線工程中,其管線空間軌跡測量對非開挖工程施工具有重要的作用。目前通信管道軌跡測量技術主要采用管線測量儀進行數據采集，利用探測頭在管內行走，將測量的數據通過電纜傳輸給上位機處理計算出三維軌跡。現有的通信管道軌跡探測頭通常設置用于裝載傳感器的儀器倉，且至少設有兩組滑輪，體積較為龐大，結構復雜，當管道彎度過大時探測頭滑行容易受限制，且管道內出現阻礙物時容易阻擋探測頭前行，增加測量難度，降低測量效率。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種適用于地下通信管道路徑的滑行檢測儀，結構實用可靠。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種管道滑行檢測儀，包括機身和設于機身上的輪組，所述輪組包括至少三個環繞機身徑向設置的扶正支架和設于扶正支架上的滾輪，所述機身前端設有用于連接傳輸纜線的牽引頭，所述牽引頭內置有姿態傳感器和行程編碼器，所述機身的尾端設有用于拍攝管道內壁的攝像頭，所述攝像頭與傳輸線纜連接，所述傳輸纜線包括內層的光纖傳輸纜線，以及包裹在光纖傳輸線纜外層的保護管，所述扶正支架由兩條擺桿組成，所述機身上設有滑軸以及沿滑軸滑動的軸套，其中一擺桿鉸接在牽引頭上，另一擺桿鉸接在軸套上，所述滾輪設于兩擺桿的連接處，所述牽引頭的前端設有傘形尖端，所述傘形尖端采用鋁合金制成且與機身可拆卸連接，在測量前行過程中通過姿態傳感器測量管線的位置路徑，通過行程編碼器測量行走路程數據。

優選的，所述滑軸上套有用于彈性推動扶正支架徑向伸展的彈簧。

優選的，所述輪組設有六個等間隔排列的扶正支架。

優選的，所述機身為不銹鋼管體。

本實用新型的有益效果：本實用新型的檢測儀在測量過程中通過輪組與管內壁的支撐，保持軌跡測量儀穩定前行，同時具有減震、減小摩擦力的作用；取消儀器倉結構，將姿態傳感器和行程編碼器整合在牽引頭上，在測量前行過程中通過姿態傳感器測量管線的位置路徑，通過行程編碼器測量行走路程數據，大大降低檢測儀的體積，質量更輕，操作更靈活方便，且在牽引頭的前端設置傘形尖端，更容易清除阻礙物，滑行更順暢快捷，有利于提高測量效率，結構實用可靠。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做進一步的說明。

圖1是本實用新型的檢測儀的結構示意圖。

具體實施方式