[實用新型]適用于高壓母線金具螺絲定位與鎖卸的機械臂末端設備有效
| 申請號： | 201721566551.X | 申請日： | 2017-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN207953114U | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發明（設計）人： | 周新風;陳雋;汪濤;李勁彬;張耀東;汪洋;劉勇;譚暢;符浩;陳鑫;劉振燾;曾國;張海;李俊;高浦潤;劉帆;張予;吳傳奇;夏天 | 申請（專利權）人： | 國家電網公司;國網湖北省電力有限公司電力科學研究院;中國地質大學（武漢）;國網湖北省電力公司黃石供電公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 武漢楚天專利事務所 42113 | 代理人： | 雷速 |
| 地址： | 100031*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械臂末端 螺絲夾具 絲杠 電批主體 螺帽 法蘭接口 高壓母線 固定機構 金具 螺絲 本實用新型 六邊形凹槽 板上固定 動力傳輸 動力主體 上端固定 整體設備 法蘭口 機械臂 輸出端 外擴式 右端面 穿出 上套 同軸 異軸 改裝 | ||
【權利要求書】：
1.一種適用于高壓母線金具螺絲定位與鎖卸的機械臂末端設備，其特征在于：包括電批主體(1)，所述電批主體(1)的輸出端與絲杠(4)相連，所述絲杠(4)上套有螺絲夾具(2)，所述絲杠(4)的另一端穿出螺絲夾具(2)，所述螺絲夾具(2)的右端面上端固定連接有L形的螺帽固定機構(3)，所述螺帽固定機構(3)的外側面上開有帶磁性外擴式六邊形凹槽(31)，所述電批主體(1)與螺絲夾具(2)之間的絲杠(4)上還套設有法蘭基板(61)，所述法蘭基板(61)上固定連接有用于連接機械臂的法蘭口(6)。
2.根據權利要求1所述的適用于高壓母線金具螺絲定位與鎖卸的機械臂末端設備，其特征在于：所述電批主體(1)的外形為圓柱形。
3.根據權利要求1所述的適用于高壓母線金具螺絲定位與鎖卸的機械臂末端設備，其特征在于：所述法蘭基板(61)的兩側固定連接有定位攝像頭(5)。
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