[實(shí)用新型]自動(dòng)疊片裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721566325.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN207451117U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉超;盛鑫軍;朱向陽;張亞平;凌海軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海安交睿機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G59/04;H01F41/02;H01F27/245
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

1.一種自動(dòng)疊片裝置，其特征在于，包括安裝在地面上的料倉(cāng)機(jī)構(gòu)、疊裝機(jī)器人機(jī)構(gòu)、裝料機(jī)構(gòu)和軌道，所述疊裝機(jī)器人機(jī)構(gòu)與料倉(cāng)機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)，所述料倉(cāng)機(jī)構(gòu)位于軌道的兩側(cè)，所述裝料機(jī)構(gòu)在軌道上行進(jìn)；

所述料倉(cāng)機(jī)構(gòu)包括底座和多組并列設(shè)于底座上的物料臺(tái)，所述物料臺(tái)的兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有固定工件的固定組件，所述物料臺(tái)的下部設(shè)有控制其上下運(yùn)動(dòng)的升降組件；

所述裝料機(jī)構(gòu)包括裝料小車，所述裝料小車上對(duì)稱設(shè)有墊塊，所述墊塊上設(shè)有定位板，所述裝料平臺(tái)的底部中心處設(shè)有定位塊；

所述軌道包括基座和滑軌，所述滑軌安裝在基座上，所述基座上對(duì)應(yīng)所述疊裝機(jī)器人機(jī)構(gòu)位置處設(shè)有定位組件，所述定位組件通過對(duì)定位塊的開合作用實(shí)現(xiàn)裝料小車在滑軌上的行進(jìn)與停止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)疊片裝置，其特征在于：所述固定組件包括安裝在底座上的固定座，所述固定座的兩端分別設(shè)有螺栓，所述螺栓的一端設(shè)有與工件側(cè)面抵接的調(diào)節(jié)塊，所述螺栓上套設(shè)有若干限位塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)疊片裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)塊的頂端設(shè)有光纖傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)疊片裝置，其特征在于：所述升降組件包括位于所述物料臺(tái)下部中心處的油缸，所述油缸的頂端設(shè)有連接塊，所述連接塊與底座固定，所述油缸的兩側(cè)分別設(shè)有位于所述物料臺(tái)下部的支撐座和滑座，所述支撐座與物料臺(tái)固定，所述滑座與地面固定，所述支撐座的下端固定有與滑座適配的滑塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)疊片裝置，其特征在于：還包括液壓機(jī)構(gòu)，所述液壓機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述油缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)疊片裝置，其特征在于：所述定位組件包括相對(duì)設(shè)置在擋塊和夾緊件，所述擋塊的下部設(shè)有控制其升降的定位氣缸，所述夾緊件的下部設(shè)有控制其升降的夾緊氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)疊片裝置，其特征在于：還包括控制機(jī)構(gòu)，所述光纖傳感器與控制機(jī)構(gòu)連接，所述控制機(jī)構(gòu)分別與所述疊裝機(jī)器人機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、定位氣缸和夾緊氣缸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的自動(dòng)疊片裝置，其特征在于：所述疊裝機(jī)器人機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人底座、水平旋轉(zhuǎn)組件和機(jī)械手臂，所述機(jī)器人底座安裝在地面上，所述機(jī)械手臂通過水平旋轉(zhuǎn)組件與機(jī)器人底座連接，所述機(jī)械手臂的末端設(shè)有抓具，所述抓具包括一排或多排吸盤吸附件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)疊片裝置，其特征在于：還包括防護(hù)網(wǎng)，所述防護(hù)網(wǎng)設(shè)置在所述料倉(cāng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)。