[實用新型]一種基于超聲波避障的車道變更裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721566321.3
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN208533425U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅昱斐;張利;夏衛(wèi)海
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: E01F15/10
• 分類號: E01F15/10;E01F9/615;E01F9/669;G08G1/07
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種基于超聲波避障的車道變更裝置，其特征在于：包括A墩（1）、B墩（2）和連接護欄（3），連接護欄（3）的兩端分別鉸接在A墩（1）的中心軸（4）和 B墩（2）的中心軸（4）上；所述A墩（1）和B墩（2）與連接護欄（3）之間均安裝有角度傳感器（5）；

所述A墩（1）和B墩（2）上均設(shè)置有北斗模塊（10）、嵌入式控制模塊、報警燈（11）、太陽能電池板（19）、鉛酸蓄電池（14）、LoRa模塊、底盤（16）和外殼（7），嵌入式控制模塊通過LoRa模塊連接路段控制基站，鉛酸蓄電池（14）固定在底盤（16）上，底盤（16）套裝在外殼（7）底部，底盤（16）上設(shè)置有凸塊，外殼（7）底部設(shè)置有與底盤（16）上的凸塊相配合的凹槽，外殼（7）上還固定有底盤驅(qū)動電機（12），底盤驅(qū)動電機（12）連接滾珠絲杠（6），底盤（16）上設(shè)置有與所述滾珠絲杠（6）相配合的絲杠螺母，所述絲杠螺母套裝在所述滾珠絲杠（6）上，底盤驅(qū)動電機（12）帶動滾珠絲杠（6）轉(zhuǎn)動時驅(qū)動底盤（16）在外殼（7）的底部上下運動；所述外殼（7）上端設(shè)置有報警燈（11），外殼（7）的外表面設(shè)置有太陽能電池板（19），太陽能電池板（19）通過太陽能充電電路連接鉛酸蓄電池（14），所述北斗模塊（10）均設(shè)置在外殼（7）內(nèi)部，移動機構(gòu)和鎖定機構(gòu)均設(shè)置在底盤（16）上；

所述A墩（1）和B墩（2）的底盤（16）上均還安裝有三個定向輪、一個定向電機、超聲波測距儀（8）和測距儀驅(qū)動電機（9），三個定向輪包括一個主動輪（18）和兩個從動輪（15），定向電機連接主動輪（18）被驅(qū)動所述主動輪（18）轉(zhuǎn)動，通過主動輪（18）運動帶動A墩（1）或B墩（2）的運動，所述主動輪（18）上安裝有絕對編碼器（17），出廠時使絕對編碼器（17）的零位、隔離墩的運動方向和主動輪（18）的朝向這三個方向保持一致；測距儀驅(qū)動電機（9）固定在外殼（7）上，測距儀驅(qū)動電機（9）連接超聲波測距儀（8）并帶動所述超聲波測距儀（8）的轉(zhuǎn)動，外殼（7）上開設(shè)有水平槽口，連接護欄（3）穿過水平槽口連接中心軸（4）且超聲波測距儀（8）透過水平槽口朝向隔離墩外部；

所述A墩（1）和B墩（2）上還安裝有電子羅盤和電羅盤驅(qū)動電機，電羅盤驅(qū)動電機固定在底盤（16）上，電羅盤驅(qū)動電機連接電子羅盤并驅(qū)動電子羅盤在水平面上旋轉(zhuǎn)來校準角度，電子羅盤在轉(zhuǎn)動后根據(jù)電子羅盤所在的角度辨別出A墩（1）或B墩（2）所在的角度。