[實(shí)用新型]一種下肢輔助運(yùn)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721566154.2
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207654595U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翁燕飛
• 申請（專利權(quán)）人: 翁燕飛
• 主分類號: A63B21/00
• 分類號: A63B21/00;A63B23/04
• 代理公司: 福州旭辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35233
• 代理人: 程春寶

1.一種下肢輔助運(yùn)動裝置，其特征在于：包括固定在大腿上的大腿連接件和固定在小腿上的小腿連接件；所述大腿連接件和小腿連接件經(jīng)鉸接部相連接；所述大腿連接件內(nèi)設(shè)置有一復(fù)位組件，所述復(fù)位組件連接到所述鉸接部，以利膝關(guān)節(jié)彎曲回位時，所述大腿連接件和小腿連接件在復(fù)位組件和鉸接部的配合下提供回位助力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢輔助運(yùn)動裝置，其特征在于：所述大腿連接件包括一用于扣合在大腿后側(cè)的第一扣合部以及與該第一扣合部連接的第一連接桿；所述小腿連接件包括用于扣合在小腿前側(cè)的第二扣合部以及與該第二扣合部連接的第二連接桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種下肢輔助運(yùn)動裝置，其特征在于：所述復(fù)位組件設(shè)置于所述第一連接桿內(nèi)；所述復(fù)位組件包括一汽缸；所述汽缸的活塞桿上連接有一牽引繩；所述第一連接桿的尾部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動頭，所述第一轉(zhuǎn)動頭端部設(shè)置有鋸齒，該第一轉(zhuǎn)動頭側(cè)壁固定設(shè)置有一限位片，所述牽引繩穿過第一連接桿的尾部與所述限位片相連接；

所述第二連接桿的尾部設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動頭，所述第二轉(zhuǎn)動頭端部設(shè)置有鋸齒；所述第一轉(zhuǎn)動頭的鋸齒和第二轉(zhuǎn)動頭的鋸齒相嚙合，所述第一轉(zhuǎn)動頭、第二轉(zhuǎn)動頭通過所述鉸接部鉸接于一限位軸套內(nèi)，使得大腿連接件和小腿連接件能繞著所述限位軸套進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種下肢輔助運(yùn)動裝置，其特征在于：所述大腿連接件和小腿連接件均設(shè)置有綁帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種下肢輔助運(yùn)動裝置，其特征在于：所述汽缸由一控制模塊控制，所述大腿連接件與大腿后側(cè)接觸的位置設(shè)置有一第一壓力傳感器，所述小腿連接件與小腿前側(cè)接觸的位置設(shè)置有一第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器和第二力傳感器與所述控制模塊連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或5所述的一種下肢輔助運(yùn)動裝置，其特征在于：所述鉸接部為螺栓軸承鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種下肢輔助運(yùn)動裝置，其特征在于：所述汽缸型號為mal25－50。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種下肢輔助運(yùn)動裝置，其特征在于：所述的控制模塊包括單片機(jī)，所述單片機(jī)連接有所述汽缸的驅(qū)動電路，所述單片機(jī)為stc12c5604ad。