[實用新型]一種動力系統與控制系統分離式飛行器

有效

• 申請號: 201721565999.X
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207683776U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 王浩;單肖文;許振宇;孟令嘯;楊媛
• 申請（專利權）人: 南方科技大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/20;B64D1/18
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種動力系統與控制系統分離式飛行器，其特征在于，包括：基架、水平橫梁、油動力系統、油動力傳動機構、螺旋槳、Y向控制面板、X向控制面板、農藥箱、農藥輸送導管以及農藥噴射管道；所述基架支撐所述水平橫梁，所述螺旋槳安裝在所述水平橫梁上；所述油動力系統包括儲油箱與油動發動機，所述油動發動機通過所述油動力傳動機構帶動所述螺旋槳旋轉；所述Y向控制面板與所述X向控制面板安裝在所述螺旋槳下方。

2.根據權利要求1所述的動力系統與控制系統分離式飛行器，其特征在于：所述水平橫梁為Y向水平橫梁，若干個所述螺旋槳在所述Y向水平橫梁上呈一字型均勻分布，且若干個所述螺旋槳相對所述Y向水平橫梁的中點左右對稱。

3.根據權利要求2所述的動力系統與控制系統分離式飛行器，其特征在于：所述Y向水平橫梁下方設置有Y向水平轉軸，所述Y向水平轉軸包括相互轉動連接的正半段轉軸與負半段轉軸；所述正半段轉軸與所述負半段轉軸分別固定連接一塊Y向控制面板；所述正半段轉軸與所述負半段轉軸受不同舵機驅動，進而帶動各自連接的所述Y向控制面板正、反向轉動。

4.根據權利要求3所述的動力系統與控制系統分離式飛行器，其特征在于：所述Y向水平橫梁、Y向水平轉軸、Y向控制面板的中間部位均設置有折疊扣。

5.根據權利要求4所述的動力系統與控制系統分離式飛行器，其特征在于：所述油動力傳動機構包括轉軸、主動輪、從動輪與傳動帶，所述油動發動機通過所述轉軸帶動所述主動輪、進而帶動所述從動輪轉動，所述主動輪與所述從動輪的中心分別設置有轉動中心軸，所述轉動中心軸與最鄰近的所述螺旋槳的中心轉軸之間套接有所述傳動帶；所述Y向水平橫梁的左右兩側中，同側相鄰所述螺旋槳的中心轉軸之間套接有所述傳動帶。

6.根據權利要求5所述的動力系統與控制系統分離式飛行器，其特征在于：所述油動力傳動機構下方設置所述油動發動機，所述油動發動機下方設置X向儲油箱底板，所述X向儲油箱底板上沿中點左右對稱設置有儲油箱。

7.根據權利要求6所述的動力系統與控制系統分離式飛行器，其特征在于：所述X向儲油箱底板下方設置有兩塊處于同一直線的所述X向控制面板。

8.根據權利要求2至7中任一項所述的動力系統與控制系統分離式飛行器，其特征在于：所述農藥箱設置在所述Y向水平橫梁的中間位置，所述農藥噴射管道設置在無人機下方，所述農藥輸送導管沿無人機四周設置并連接所述農藥箱與所述農藥噴射管道，所述農藥噴射管道下方設置有噴射開孔。

9.根據權利要求5所述的動力系統與控制系統分離式飛行器，其特征在于：所述Y向水平橫梁下方為腔體結構，所述主動輪、從動輪以及所述傳動帶內置于所述腔體結構中。

10.根據權利要求1至7，權利要求9中任一項所述的動力系統與控制系統分離式飛行器，其特征在于：無人機豎直懸停時，所述Y向控制面板繞Y軸同向轉動實現整機繞Y軸的轉動平衡，所述Y向控制面板異向轉動實現整機繞Z軸的轉動平衡，所述X向控制面板繞X軸同向轉動實現整機繞X軸的轉動平衡；無人機沿X軸方向移動時，所述Y向控制面板隨所述Y向水平轉軸繞Y軸大幅同向轉動；無人機沿Y軸方向移動時，所述X向控制面板繞X軸大幅同向轉動；無人機在垂直起降時，通過加大或減小所述油動發動機的油門調節螺旋槳轉速。