[實(shí)用新型]致動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721565982.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-21
• 公開（公告）號(hào): CN207603478U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐安賜;蔡健男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市富世達(dá)通訊有限公司;富世達(dá)股份有限公司
• 主分類號(hào): H02N2/14
• 分類號(hào): H02N2/14;H02N2/12
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;王俠

1.一種致動(dòng)裝置，其特征在于，包含：

一環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)件，中心形成有一容置孔；

一中心支撐件，位于所述容置孔中，且所述中心支撐件固定設(shè)置于一固定件；以及

多個(gè)壓電單元，各個(gè)所述壓電單元的一端彼此間隔地固定設(shè)置于所述中心支撐件，各個(gè)所述壓電單元的另一端彼此間隔地與所述環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)件的內(nèi)側(cè)壁相接觸；各個(gè)所述壓電單元能受一控制單元控制而彎曲，各個(gè)所述壓電單元受所述控制單元控制而彎曲時(shí)，所述壓電單元遠(yuǎn)離所述中心支撐件的一端能對(duì)應(yīng)推抵所述環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)件的內(nèi)側(cè)壁；

其中，多個(gè)所述壓電單元輪流受所述控制單元控制而向同一方向彎曲時(shí)，所述環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)件能被多個(gè)所述壓電單元的一端推抵而旋轉(zhuǎn)一角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)裝置，其特征在于，所述中心支撐件位于所述容置孔的中心，各個(gè)所述壓電單元為長形結(jié)構(gòu)，各個(gè)所述壓電單元的一長度方向的延伸線不通過所述容置孔的中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)裝置，其特征在于，所述中心支撐件位于所述容置孔的中心，各個(gè)所述壓電單元為長形結(jié)構(gòu)，各個(gè)所述壓電單元的長度相同；當(dāng)多個(gè)所述壓電單元受所述控制單元持續(xù)控制而反復(fù)地彎曲時(shí)，所述環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)件能受多個(gè)所述壓電單元推抵，而沿圓形路徑旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)裝置，其特征在于，所述中心支撐件不位于所述容置孔的中心，各個(gè)所述壓電單元為長形結(jié)構(gòu)，各個(gè)所述壓電單元的長度不相同；當(dāng)多個(gè)所述壓電單元受所述控制單元持續(xù)控制而反復(fù)地彎曲時(shí)，所述環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)件能受多個(gè)所述壓電單元推抵，而沿橢圓形路徑旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)裝置，其特征在于，所述中心支撐件包含有多個(gè)卡合結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述壓電單元的一端對(duì)應(yīng)與多個(gè)所述卡合結(jié)構(gòu)相互卡合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)裝置，其特征在于，各個(gè)所述壓電單元可拆卸地與所述中心支撐件相互固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)裝置，其特征在于，所述中心支撐件的外圍呈現(xiàn)為圓形，且多個(gè)所述壓電單元為長形結(jié)構(gòu)，各個(gè)所述壓電單元的一長度方向?qū)?yīng)平行于所述中心支撐件的外圍的切線方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)裝置，其特征在于，所述致動(dòng)裝置還包含有所述控制單元，所述控制單元電性連接多個(gè)所述壓電單元，所述控制單元能選擇性地為各個(gè)所述壓電單元提供不同電流方向的電流，而使各個(gè)所述壓電單元受控制而選擇性地向不同方向彎曲，且所述控制單元能控制各個(gè)所述壓電單元的彎曲程度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)裝置，其特征在于，所述環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)件受多個(gè)所述壓電單元推抵時(shí)，所述環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)件能以一中心軸為中心旋轉(zhuǎn)一角度；多個(gè)所述壓電單元沿所述中心軸的方向與所述中心支撐件的底部的距離彼此相同。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)裝置，其特征在于，所述環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)件受多個(gè)所述壓電單元推抵時(shí)，所述環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)件能以一中心軸為中心旋轉(zhuǎn)一角度；多個(gè)所述壓電單元沿所述中心軸的方向與所述中心支撐件的底部的距離彼此不相同。