[實用新型]背扣機底蓋定位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721565560.7 | 申請日: | 2017-11-21 |
| 公開(公告)號: | CN207844367U | 公開(公告)日: | 2018-09-11 |
| 發(fā)明(設計)人: | 李玉輝;張科寧 | 申請(專利權)人: | 貝迪科技(廈門)有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/74 | 分類號: | B65G47/74;B65G47/90 |
| 代理公司: | 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203 | 代理人: | 朱凌 |
| 地址: | 361000 福建省廈門市火*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 搬運 氣爪 上下氣缸 滑板 本實用新型 伺服電機 下滑座 氣缸 活塞桿桿端 定位裝置 背扣機 工件座 底蓋 滑軌 工作效率高 送料震動盤 驅動 動作穩(wěn)定 前后移動 上下移動 輸出軸端 送料機架 下壓氣缸 連接座 擺動 上端 缸體 滑接 夾爪 | ||
本實用新型公開了一種背扣機底蓋定位裝置,包括送料震動盤、連接座、送料機架、滑軌、滑板、搬運前后氣缸、搬運上下氣缸、上下滑座、第二搬運氣爪、第一搬運氣爪、下壓氣缸、伺服電機、工件座;所述的工件座固定安裝在伺服電機的輸出軸端,搬運前后氣缸的活塞桿桿端與滑板連接,滑板滑接在滑軌上,搬運上下氣缸的缸體固定在滑板上,搬運上下氣缸的活塞桿桿端與上下滑座連接,第一、第二搬運氣爪夾爪的上端皆固定在上下滑座上。由于本實用新型的搬運前后氣缸可工件的前后移動,搬運上下氣缸可通過第二搬運氣爪、第一搬運氣爪驅動工件上下移動,實現工件抓起和放下,伺服電機可驅動工件的擺動,故,本實用新型具有動作穩(wěn)定可靠、工作效率高的優(yōu)點。
技術領域
本實用新型涉及一種輸送設備,特別是涉及一種背扣機底蓋定位裝置。
背景技術
輸送設備為輸送物體的機械裝置,通常由若干個物料平臺構成,在物料平臺之間需要設置用于轉運物料的轉運裝置,如,一種背扣機底蓋在輸送過程中就需要設計出一種將背扣機底蓋轉運到流水線的裝置。
發(fā)明內容
本實用新型的目的在于提供一種動作穩(wěn)定可靠、工作效率高的背扣機底蓋定位裝置。
為實現上述目的,本實用新型的技術解決方案是:
本實用新型是一種背扣機底蓋定位裝置,包括送料震動盤、連接座、送料機架、滑軌、滑板、搬運前后氣缸、搬運上下氣缸、上下滑座、第二搬運氣爪、第一搬運氣爪、下壓氣缸、伺服電機、工件座;所述的伺服電機固定安裝在送料機架下方,工件座固定安裝在伺服電機的輸出軸端;所述的送料震動盤的送料軌道伸至送料機架的下方;所述的連接座外接機臺,搬運前后氣缸的缸體和滑軌皆固定在連接座上,搬運前后氣缸的活塞桿桿端與滑板連接,滑板滑接在滑軌上,搬運上下氣缸的缸體固定在滑板上,搬運上下氣缸的活塞桿桿端與上下滑座連接,第一搬運氣爪和第二搬運氣爪夾爪的上端皆固定在上下滑座上,第一搬運氣爪和第二搬運氣爪夾爪的上端皆向下伸出,第二搬運氣爪的第一工位和第二工位分別為送料震動盤輸送軌道的出料端和工件座,第一搬運氣爪的第一工位和第二工位分別為工件座和生產流水線上的接料轉盤;所述的下壓氣缸的缸體固定安裝在送料機架上,下壓氣缸的活塞桿桿端固接一壓桿,壓桿的一端安裝一彈簧銷,該彈簧銷位于工件座的正上方。
本實用新型還包括定位激光傳感器;所述的定位激光傳感器安裝在送料機架上且對準工件座。
采用上述方案后,由于本實用新型包括送料震動盤、連接座、送料機架、滑軌、滑板、搬運前后氣缸、搬運上下氣缸、上下滑座、第二搬運氣爪、第一搬運氣爪、下壓氣缸、伺服電機、工件座;搬運前后氣缸可工件的前后移動,搬運上下氣缸可通過第二搬運氣爪、第一搬運氣爪驅動工件上下移動,實現工件抓起和放下,伺服電機可驅動工件的擺動,故,本實用新型具有動作穩(wěn)定可靠、工作效率高的優(yōu)點。
下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
附圖說明
圖1是本實用新型的正向軸測圖;
圖2是本實用新型的后向軸測圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示,本實用新型是一種背扣機底蓋定位裝置,包括送料震動盤1、連接座2、送料機架3、滑軌4、滑板5、搬運前后氣缸6、搬運上下氣缸7、上下滑座8、第二搬運氣爪9、第一搬運氣爪10、下壓氣缸20、伺服電機30、工件座40、定位激光傳感器50。
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