[實用新型]一種管道巡視機器人

有效

• 申請號: 201721565316.0
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207584272U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 江皓;郝力軍;樓偉杰;程輝陽;李策策;張丹陽;顏韜韜;陳震;樓鑫;毛水強;宋永健;楊國昌;項芳東;王光增
• 申請（專利權）人: 金華送變電工程有限公司;國網浙江省電力公司金華供電公司;國家電網公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種管道巡視機器人，其特征在于，包括驅動行走機構、里程輪定位機構和探測機構，里程輪定位機構和探測機構固定連接并設置在管道巡視機器人中部，驅動行走機構有兩個，分別設置在管道巡視機器人的兩端并與里程輪定位機構和探測機構通過萬向節傳動連接，里程輪定位機構和探測機構之間設置有旋轉電機，旋轉電機與兩個萬向節相連接，驅動行走機構包括驅動電機和驅動輪，驅動電機通過行星齒輪系和驅動輪傳動連接，里程輪定位機構側壁上沿周向設置有若干里程輪，里程輪上設置有里程傳感器，里程輪定位機構內設置有檢測器，里程輪與檢測器相連接。

2.根據權利要求1所述的一種管道巡視機器人，其特征在于，所述驅動行走機構包括旋轉體和支撐體，所述驅動輪包括若干驅動輪對，每組驅動輪對包括兩個驅動輪，所述兩個驅動輪之間通過輪軸連接，所述支撐體側壁上沿周向設置有若干轉動方向與管道軸線平行的驅動輪對，所述旋轉體側壁上沿周向設置有若干組驅動輪對，與所述旋轉體相連接的驅動輪對的輪軸與旋轉體的母線形成20°夾角。

3.根據權利要求2所述的一種管道巡視機器人，其特征在于，所述驅動輪對的輪軸與所述支撐體及旋轉體通過伸縮彈簧相連接，所述伸縮彈簧內設置有導向桿。

4.根據權利要求2所述的一種管道巡視機器人，其特征在于，與所述支撐體及旋轉體相連接的驅動輪對分別有三組，所述驅動輪對沿所述支撐體及旋轉體周向均勻分布。

5.根據權利要求1所述的一種管道巡視機器人，其特征在于，所述探測機構包括超聲波探頭。

6.根據權利要求1所述的一種管道巡視機器人，其特征在于，所述探測機構包括微型相機和無損檢測傳感器。

7.根據權利要求1所述的一種管道巡視機器人，其特征在于，所述驅動電機設置在支撐體上，所述支撐體和萬向節通過伸縮彈簧相連接。