[實用新型]一種用于管樁模合模系統的螺栓翻轉定位裝置

有效

• 申請號: 201721565137.7
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207522820U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 湯亮;龔發云;盧文政;李建;李倩;章進;何仁杰;杜衛東
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

本實用新型公開了一種用于管樁模合模系統的螺栓翻轉定位裝置，包括螺栓托扶導軌、螺栓扶平機構和螺栓扶正定位機構，所述螺栓扶平機構為前端帶電磁鐵的平行四邊形機構，所述螺栓扶正定位機構為前端帶伸縮推桿的平行四邊形機構，通過螺栓扶平機構的平行四邊形機構將管樁模螺栓吸附并拉到水平狀態，水平狀態的螺栓被螺栓托扶導軌托扶保持水平狀態，之后通過螺栓扶正定位機構的平行四邊形機構將管樁模螺栓推正，并用伸縮推桿將管樁模螺栓推進槽口，即可進入管樁模合模下一步擰螺栓工序。本實用新型能夠準確的將管樁模合模過程中螺栓自動翻起并推進槽口，極大提高了合模效率。

技術領域

本實用新型屬于預應力混凝土管樁生產加工生產線領域，涉及一種管樁模合模裝置，具體涉及一種用于管樁模合模系統的螺栓翻轉定位裝置。

背景技術

在預應力混凝土管樁生產領域，因其勞動強度高，勞動力需求密集，生產環境惡劣，對自動化生產的需求更加強烈。生產管樁用的鋼模分為上模與下模，通過螺栓擰緊固定，螺栓擰緊前需將螺栓翻轉扶正，但目前螺栓扶正擰緊環節始終還是人工將螺栓進行翻轉扶正，風炮裝置再將其擰緊，人力投入大，效率低，沒有完全實現自動化，其原因主要有以下幾點：1、預應力混凝土管樁生產設備多為粗放型，而螺栓的扶正擰緊環節卻有較高的精度要求；2、管樁模具的螺栓間距分布尺寸不均勻，一般160mm-280mm之間變動，同時，管樁模輸送線速度不均勻，軸向存在誤差，每運行2m產生±25mm距離誤差，按管樁模100mm/s速度計算，誤差率為±1.25mm/s，這給自動化生產提出了較高的要求；3、管樁模具不同管徑、管長規格較多，單條生產線不能連續對不同規格的管樁模上的螺栓進行擰緊，增加了自動化生產設備的設計制造難度；4、管樁模具的不規范以及管樁生產現場的粉塵、噪聲、振動等惡劣環境，給預應力混凝土管樁自動化產線的穩定性提出了不小的挑戰。

設計的基本思路和目的：目前，為了解決預應力混凝土管樁自動化生產加工產線問題，主流的解決辦法是規范管樁模制造標準，提高制造要求，并改良了螺栓擰緊方式，無需進行翻轉扶正動作，這固然是一種好的解決方向，但若棄用現存的大量管樁模具必然是一種巨大的浪費，為了解決這種困境。需要一種能夠自動檢測并適應不同管徑、管長規格的預應力混凝土管樁模具；能夠實現連續無間斷生產；巧妙的檢測裝置設置及數據處理保證螺栓位置檢測精度；能夠自動實現螺栓的快速翻轉并扶正定位；通過綜合的系統設計來控制誤差，保證精度。

申請號為201611183269.3公開了一種用于管樁模具合模的自動風炮裝置，其工作原理是檢測裝置位于第一框架的上方，檢測裝置包括掃描測量儀和掃描測距儀，當管樁模經過時，掃描測量儀測量管徑，測出管徑后，第三框架在第二直線驅動機構的驅動下自適應當前管徑，第一掃描測距儀和第二掃描測距儀分別在第一直線驅動器和第二直線驅動器的作用下適應當前管徑，管樁模繼續運動，通過掃描測距儀可以檢測出凹口的位置，通過控制第一直線驅動機構驅動第二框架運動，使平臺及連接在平臺上的風炮機構與管樁模同步運動，在兩者同步運動的過程中，風炮將螺栓擰緊，擰緊后，風炮機構回到初始位置。

該技術方案中，氣缸驅動連桿，使連桿上的套圈移動到螺栓的正下方，升降機構上升的同時氣缸回縮，套圈套住螺栓，完成對螺栓的上翻動作。套圈套住螺栓完成上翻動作，該動作是整套機構與管樁模同步運動時完成的，由于存在速度誤差，導致軸向的位移存在誤差，每運行2m產生±25mm距離誤差，就存在上翻過程中因位置誤差較大造成卡死的可能，而且該方案是將螺栓逐個往上翻，效率較低。該技術方案中自動風炮裝置單邊只有一組風炮，實際的生產中，風炮裝置每擰緊一組螺栓后都需要回到初始位置，等待下一組螺栓，因存在風炮裝置回到初始位置的時間差，風炮裝置不能對間距較短螺栓擰緊，所以該方案不適用于螺栓間距較短的管樁模。

實用新型內容

根據現有的技術問題，本實用新型提供了一種多規格管樁模合模連續自動螺栓扶正擰緊系統解決方案，能夠自動檢測并適應不同管徑、管長規格的預應力混凝土管樁模具，準確檢測螺栓位置并進行翻轉扶正，同時快速準確定位并對螺母進行擰緊操作。

解決上述技術問題的技術方案如下：