[實用新型]分揀裝置

有效

• 申請號: 201721564922.0
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207547050U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 張雷;秦恒樂;肖軍;胡金星;王萌;馬超
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/08;B07C3/18;B07C3/10
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本申請實施例公開了一種分揀裝置。該分揀裝置的一具體實施方式包括：供件臺，用于輸送包裹；移載機器人，用于將供件臺上的包裹轉移至對應的投遞窗；多個投遞窗，多個投遞窗中的每個投遞窗的下方均設置有中轉容器，用于存放從該投遞窗落下的包裹，其中，多個投遞窗中至少部分投遞窗所對應的分揀站點不同，下方指投遞窗朝向地面的方向。該分揀裝置通過設置為多層結構，可以有效地提高空間的利用率。同時可以根據分揀站點的數量來設置投遞窗的數量，從而實現彈性擴展，提高分揀裝置的適用性。

技術領域

本申請涉及倉儲物流技術，具體涉及包裹分揀技術，尤其涉及分揀裝置。

背景技術

包裹分揀是指通過一套分揀系統或者分揀裝置，將目的地不同的包裹集合分發至不同的集包處，以實現對同一目的地包裹的統一收集、存儲及運輸。

隨著互聯網的快速發展，網購人員的數量越來越多，這也就使得包裹的數量急劇增加。因此，包裹分揀在整個配送系統中顯得更為重要，進而對分揀裝置提出了更多的需求。

實用新型內容

本申請的目的在于提出一種分揀裝置，來解決以上背景技術部分提到的技術問題。

本申請實施例提供了分揀裝置。該分揀裝置包括：供件臺，用于輸送包裹；移載機器人，用于將供件臺上的包裹轉移至對應的投遞窗；多個投遞窗，多個投遞窗中的每個投遞窗的下方均設置有中轉容器，用于存放從該投遞窗落下的包裹，其中，多個投遞窗中至少部分投遞窗所對應的分揀站點不同，下方指投遞窗朝向地面的方向。

在一些實施例中，分揀裝置包括識別組件，用于獲取包裹上的編碼信息，以控制移載機器人將包裹轉移至對應的投遞窗。

在一些實施例中，分揀裝置包括采集組件和多軸機器人；采集組件位于供件臺的上方，且位于多軸機器人的前方，用于采集供件臺上的包裹的狀態信息，其中，狀態信息包括包裹的位置信息；多軸機器人位于供件臺的一側，用于根據狀態信息，將供件臺上的包裹轉移至移載機器人。

在一些實施例中，識別組件設置于多軸機器人的運動路徑的預設方向，其中，預設方向包括以下至少一項：前方、后方、左方、右方、上方和下方。

在一些實施例中，狀態信息還包括包裹的尺寸參數信息，用于計算包裹的體積，以確定中轉容器的狀態，其中，狀態包括滿載。

在一些實施例中，投遞窗的下方設置有滑槽，用于將從投遞窗落下的包裹輸送至中轉容器。

在一些實施例中，分揀裝置還包括檢測組件，位于投遞窗的下方，用于檢測中轉容器的狀態，其中，狀態包括滿載。

在一些實施例中，分揀裝置還包括轉運機器人，用于將滿載的中轉容器運送至預設位置，和/或用于將空載的中轉容器運送至滿載的中轉容器所對應的投遞窗的下方。

在一些實施例中，分揀裝置還包括支架，用于支撐中轉容器，且支架距離地面的高度大于轉運機器人的高度。

在一些實施例中，分揀裝置還包括輸送線，用于輸送包裹；以及轉運機器人進一步用于：將滿載的中轉容器運送至輸送線，以使輸送線將滿載的中轉容器輸送至預設位置。

本申請實施例提供的分揀裝置，通過設置投遞窗，并在每個投遞窗的下方設置中轉容器，可以實現多層結構的分揀裝置，從而增加場地的立體空間的利用，減少場地的平面空間的占用。而且可以根據分揀站點的數量的變化來設置投遞窗的數量，可擴展性更強。同時，用移載機器人來代替傳統的沿輸送線循環移動的分揀小車，可以沿最短路徑將包裹運送至對應的投遞窗，從而提高分揀效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是現有的交叉帶分揀機的結構示意圖；