[實用新型]一種爬桿機器人

有效

• 申請號: 201721564694.7
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207631371U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 趙晨;司浩華;吳少昱;李堯;孫楓淦;封少兵
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司西峽縣供電公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 季發軍

本實用新型提出一種具有輸電線路故障診斷功能的爬桿機器人，所述爬桿機器人由其頂端的視頻監控系統和機器人本體兩部分組成。機器人的本體可以在上下夾爪的配合下完成向上爬行和向下爬行的任務。爬桿機器人所攜帶的視頻監控系統可以完成對于輸電線路多種故障的診斷與識別，并可以反饋診斷信息。本實用新型應用于輸電線路故障診斷領域，由爬桿機器人攜帶的視頻監控系統完成相關的故障診斷工作，有效的提高了故障診斷的準確性，并降低了施工成本，提高了作業效率。

技術領域

本實用新型主要涉及到輸電線路監測與故障診斷領域，具體涉及一種具有輸電線路故障診斷功能的爬桿機器人。

背景技術

隨著國民經濟的快速發展和城市電網改造工作的開展，輸電線路的使用越來越多。理論上，輸電線路受外界環境因素和人為因素影響較小，安全運行可靠性較高。但實際上，輸電線路在制作、運輸以及安裝的過程中不可避免的會受到外界因素的損壞，并且其自身在運行一段時間后會有泥土、鳥屎等污垢的附著。這些問題最終都會使得輸電線路運行的故障率的上升，導致停電事故頻發。

目前國內輸電線路巡檢工作多由人工完成，巡檢人員在線下通過望遠鏡或肉眼診斷輸電線路是否存在故障。這種工作方式不僅勞動強度大，工作效率低，并且由于觀測距離較遠而無法精確的完成對輸電線路進行監測，漏檢誤檢的情況經常發生。因此為了降低人工成本，提高對輸電線路故障診斷的準確性，由機器人代替人完成對輸電線路故障的診斷工作顯得越來越重要。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于：針對現有技術存在的問題，設計一種攀爬靈活、機械結構簡單、運行時間長、監測范圍廣、可遠程操控并且能夠完成對輸電線路故障診斷的爬桿機器人。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種爬桿機器人，具有爬桿和下桿功能，包括電動推桿，以及分別連接在所述電動推桿兩端的上夾爪和下夾爪，所述電動推桿具有伸縮功能，通過所述電動推桿和所述上夾爪、下夾爪的相互配合實現爬桿。

在執行爬桿或下桿動作時，所述上夾爪和下夾爪的其中一個夾爪與所述桿抱緊，另一個夾爪張開。

在執行爬桿動作時，當所述上夾爪與所述桿抱緊時，所述電動推桿收縮；當所述下夾爪與所述桿抱緊時，所述電動推桿伸出。

還包括兩根平行設置的導向桿，所述上夾爪和下夾爪能夠沿所述導向桿上下滑動。

所述上下夾爪的每一個，都包含一個電機和一個凸輪，所述電機帶動所述凸輪旋轉，所述凸輪位于不同的旋轉角度時，相應的夾爪張開或者抱緊所述桿。

作為本實用新型方法的進一步改進，所述爬桿機器人在攀爬電線桿時，其本體的導向結構可以引導機器人沿既定的方向運動。這種結構設計有效的避免了爬桿機器人在攀爬過程由于摩擦力不均勻導致偏向的情況的發生。

本實用新型涉及的具有輸電線路故障診斷功能的爬桿機器人，適用于城市輸電線路，該爬桿機器人可以由工作人員的遠程操控完成對電線桿的爬行。當爬桿機器人攀爬到電線桿頂端時，其自身攜帶的視頻監控系統將開始對輸電線路進行監測，診斷輸電線路是否存在導線斷股、局部發熱、異物附著等情況。以期達到代替人員上線，提高輸電線路故障效率。

附圖說明

圖1為本實用新型所提出的爬桿機器人的整體結構。

圖2為本實用新型所提出的爬桿機器人的俯視結構。

圖3為本實用新型所提出的爬桿機器人監測狀態示意圖。

具體實施方式

以下結合具體實施例對本實用新型進行說明，各實施例僅用于說明本實用新型的技術方案，而非對其限制。