[實用新型]一種新型放頂煤液壓支架多桿增力機構

有效

• 申請號: 201721564519.8
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207609432U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 張曉光;馬振哲;周天
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: E21D15/44
• 分類號: E21D15/44;E21D15/51
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型放頂煤液壓支架多桿增力機構，包括圓柱頭銷軸、支撐板右上a連桿、右上b連桿、右下b連桿、右下a連桿、雙向液壓缸、底板、銷軸、右橫連桿、左橫連桿、左上a連桿、左上b連桿、左下b連桿、左下a連桿，通過雙向液壓缸的壓縮與伸長可以使頂板整體高度實現上、下水平運動，并且各個連桿之間的連接均為銷軸連接，可折成角度。啟始位置時，連桿機構存在一定角度，當運動到成為一條直線時，此時為液壓支架工作狀態，連桿機構運動處于死點狀態，呈若干個H型支撐；此時雙向液壓缸不受載荷，大大的提高了雙向液壓缸的使用壽命，節約的維修成本。需要卸載時，雙向液壓缸收縮，頂板下降，實現卸載過程。

技術領域

本實用新型為一種新型放頂煤液壓支架多桿增力機構。

背景技術

20世紀50年代前，在國內外煤礦生產中，基本上采用木支柱、木頂梁或金屬摩擦支柱鉸接頂梁來支護頂板。1954年英國首次研制出液壓支架，目前，以液壓支架為主體的地下綜采設備，已逐步向程控、遙控和自動化方向發展。我國是煤炭生產大國，在20世紀60年代也曾研制了幾種液壓支架，但未得到推廣和應用。20世紀70年代我國從英、德、波蘭和前蘇聯等國家引進數十套液壓支架，經過使用、仿制和總結經驗，到20世紀80年代以后我國液壓支架的研制和應用獲得了迅速的發展，相繼研制和生產了TD系列、ZY系列和ZZ系列等20多種不同規格的液壓支架。目前，在國內大、中型礦井中，條件合適的煤層均采用液壓支架進行綜合機械化開采。1980年起人們取得了對自移式液壓支架的研制成功并逐步改進完善，進而普遍推廣應用，使回采工作面采煤過程中的落煤、裝煤、運煤和支護控頂等工序全部實現綜合機械化，煤礦取得了較大的經濟效益。到20世紀90年代初，人們尋找到適合礦區資源條件的先進采煤方法，采用了支撐掩護式技術。

在低位放頂煤液壓支架中一直選用液壓立柱作為支撐部分，并未出現過連桿是由于在工作過程中，液壓立柱伸出時會的到相等的初撐力，且柱內各腔室的壓力在任何時候都相等，由于這個特點，液壓立柱不僅適用于煤層厚度變化較大，頂板不穩定的煤層，也適用于沖擊地壓較大的煤層。

低位放頂煤液壓支架中選用液壓立柱優點是工作狀態穩定，容易控制，還有緩沖吸震作用；容易實現自動化控制，運動準確，誤差小。但是這種結構還存在一定的缺點，如立柱結構復雜，維修維護困難；制造工藝要求高，密封密閉性要求高，成本較高。

發明內容

本實用新型的目的是解決上述放頂煤液壓支架立柱所存在的問題，提供一種使立柱的液壓千斤頂所受到的靜載荷和動載荷都非常小、大大提高了立柱液壓千斤頂的使用壽命和節約維修成本的雙H型放頂煤液壓支架多桿增力機構。

本實用新型是這樣實現的：包括支撐板、底板，多連桿機構的上連桿、下連桿均具有連接孔，上連桿的上部連接孔通過圓柱頭銷軸連接到支撐板上，上連桿的連接孔、下連桿的連接孔通過中部雙向液壓缸連接在一起，通過雙向液壓缸的壓縮與伸長可以使頂板整體高度實現上下運動，并且各個連桿之間的連接均為銷軸連接，可折成角度。啟始位置時，連桿機構存在一定角度，當運動到成為一條直線時，此時為液壓支架工作狀態，連桿機構運動處于死點狀態，呈雙H型支撐；此時雙向液壓缸不受載荷，大大的提高了雙向液壓缸的使用壽命，節約的維修成本。需要卸載時，雙向液壓缸收縮，頂板下降，實現卸載過程。

本實用新型的優點：連桿機構運動過程中，各運動副均為面接觸，傳動時受到單位面積上的壓力較小，且有利于潤滑，所以磨損較輕，壽命較長；制造簡單，價格便宜，由于連接處接觸面多為圓柱面或平面，容易加工，易獲得較高精度，結構簡單，材料便宜，制造的成本也低，易于大批量生產；能夠實現多種運動形式的轉換，如它可以將原動件的轉動轉變為從動件的轉動、往復移動或擺動。反之也可將往復移動或擺動轉變為連續地轉動。工作強度高，不容易被破壞，能承受較高的載荷。

附圖說明

圖1 為本實用新型的結構二維示意圖。