[實(shí)用新型]一種五金制品生產(chǎn)使用的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721563800.X
• 申請(qǐng)日: 2017-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207656718U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃榮周
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市興金泰工藝制品有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B25J15/02
• 代理公司: 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

1.一種五金制品生產(chǎn)使用的機(jī)械手，包括抓手(1)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、限位機(jī)構(gòu)(5)、供電裝置(3)和傳動(dòng)桿(4)，其特征在于：所述抓手(1)一端安裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)一端連接限位機(jī)構(gòu)(5)，所述限位機(jī)構(gòu)(5)一側(cè)設(shè)置供電裝置(3)，所述供電裝置(3)內(nèi)部安裝傳動(dòng)桿(4)；

所述抓手(1)由指尖(7)和指節(jié)(8)構(gòu)成，所述指節(jié)(8)一端設(shè)有所述指尖(7)，所述指尖(7)一側(cè)設(shè)有若干個(gè)電磁鐵(6)；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)由連接條(9)和拉伸條(10)構(gòu)成，所述拉伸條(10)一端下方連接所述抓手(1)，所述抓手(1)一端下方安裝所述連接條(9)；

所述傳動(dòng)桿(4)由絕緣柱(16)和導(dǎo)電柱(13)構(gòu)成，所述絕緣柱(16)一端設(shè)置所述導(dǎo)電柱(13)；

所述限位機(jī)構(gòu)(5)由限制軌(11)和滑塊(12)構(gòu)成，所述限制軌(11)一端連接所述供電裝置(3)，且所訴限制軌(11)內(nèi)側(cè)安裝所述滑塊(12)，所述滑塊(12)一端設(shè)有所述傳動(dòng)桿(4)；

所述供電裝置(3)由容納管(14)和繼電盒(15)構(gòu)成，所述容納管(14)內(nèi)部設(shè)置所述繼電盒(15)，所述繼電盒(15)內(nèi)部安裝所述傳動(dòng)桿(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五金制品生產(chǎn)使用的機(jī)械手，其特征在于：所述連接條(9)的上方和下方均連接抓手(1)，且兩個(gè)所述抓手(1)一側(cè)設(shè)置的若干個(gè)電磁鐵(6)呈相互錯(cuò)位分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五金制品生產(chǎn)使用的機(jī)械手，其特征在于：所述指尖(7)一側(cè)的若干個(gè)電磁鐵(6)均電性連接繼電盒(15)，且若干個(gè)所述電磁鐵(6)相互之間為并聯(lián)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五金制品生產(chǎn)使用的機(jī)械手，其特征在于：所述抓手(1)的指尖(7)間距最小時(shí)導(dǎo)電柱(13)位于繼電盒(15)內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五金制品生產(chǎn)使用的機(jī)械手，其特征在于：所述拉伸條(10)和連接條(9)分別位于抓手(1)指節(jié)的上方和下方位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五金制品生產(chǎn)使用的機(jī)械手，其特征在于：所述抓手(1)與拉伸條(10)和連接條(9)之間均為活動(dòng)連接，且所述拉伸條(10)和滑塊(12)之間為活動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五金制品生產(chǎn)使用的機(jī)械手，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包含的兩個(gè)拉伸條(10)和一個(gè)連接條(9)連接構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)。