[實用新型]一種雙軸編碼器

有效

• 申請號: 201721563686.0
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207600482U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 洪金鑣
• 申請（專利權）人: 廣東升威電子制品有限公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種雙軸編碼器，其特征在于，包括軸套；所述軸套設有軸套通孔，所述軸套通孔內安裝有外軸，所述外軸連接有轉動座；所述外軸的中心軸線上設有外軸通孔，所述外軸通孔內安裝有內軸，所述內軸依次穿過所述外軸、所述軸套和所述轉動座連接有按壓座；

所述轉動座連接有第一編碼組件，所述按壓座連接有第二編碼組件，所述第一編碼組件位于所述第二編碼組件和所述軸套之間，所述第二編碼組件遠離所述第一編碼組件的一側連接有后蓋；

所述第一編碼組件包括上本體，所述上本體的一面設置有上定位銷，所述上本體相對一面的另一面設置有上定位孔，所述上定位銷與所述上定位孔位于同一中心軸線；所述軸套設置有軸套定位孔，所述上定位銷穿入所述軸套定位孔；

所述第二編碼組件包括下本體，所述下本體的一面設置有下定位銷，所述下本體相對一面的另一面設置有下定位孔；所述下定位銷與所述下定位孔位于同一中心軸線，所述上定位孔內穿有所述下定位銷；

所述后蓋設置有后蓋定位銷，所述下定位孔內穿有所述后蓋定位銷。

2.根據權利要求1所述的雙軸編碼器，其特征在于，所述外軸包括外大軸和外小軸，所述外小軸的直徑小于所述外大軸的直徑，所述外小軸遠離所述外大軸的一端設置有卡合溝槽，所述外小軸的軸頭設置有導向倒角；所述轉動座設有設有卡合臺階和導向斜面；

所述導向倒角和所述導向斜面引導所述外小軸的軸頭向所述卡合臺階移動；所述卡合臺階卡住卡合溝槽。

3.根據權利要求1所述的雙軸編碼器，其特征在于，所述轉動座包括兩個對稱分布的轉動座切面；所述按壓座包括兩個對稱分布的按壓座切面。

4.根據權利要求1所述的雙軸編碼器，其特征在于，所述第一編碼組件還包括上端子，所述上端子電連接有上刷子；所述上刷子和所述上端子均有一部分包塑于所述上本體內；

所述上刷子連接上接觸片，所述上接觸片不斷轉動改變與所述上刷子的接觸位置；所述上接觸片連接上波動盤，所述上接觸片包塑于所述上波動盤內，所述上波動盤隨所述外軸轉動；所述上接觸片設有若干個環形均布的上絕緣孔，包塑時所述上絕緣孔內充滿塑料；所述上波動盤上設有若干個環形均布的上凸起條；

所述上波動盤連接有上彈片，所述上彈片與所述上凸起條接觸；所述上波動盤轉動時，所述上彈片分別依次與各個所述上凸起條接觸。

5.根據權利要求1所述的雙軸編碼器，其特征在于，所述第二編碼組件還包括下端子，所述下端子電連接有下刷子；所述下刷子和所述下端子均有一部分包塑于所述下本體內；

所述下刷子連接下接觸片，所述下接觸片不斷轉動改變與所述下刷子的接觸位置；所述下接觸片連接下波動盤，所述下接觸片包塑于所述下波動盤內，所述下波動盤隨所述外軸轉動；所述下接觸片設有若干個環形均布的下絕緣孔，包塑時所述下絕緣孔內充滿塑料；所述下波動盤上設有若干個環形均布的下凸起條；

所述下波動盤連接有下彈片，所述下彈片與所述下凸起條接觸；所述下波動盤轉動時，所述下彈片分別依次與各個所述下凸起條接觸。

6.根據權利要求1所述的雙軸編碼器，其特征在于，所述下本體內還包塑有開關端子，所述開關端子連接有鍋仔片；所述按壓座設置有半球形開關凸起，所述鍋仔片接觸所述半球形開關凸起。

7.根據權利要求1所述的雙軸編碼器，其特征在于，所述按壓座還設有內軸接頭，所述內軸接頭的兩邊設有內軸插孔；所述內軸靠近所述按壓座的一端設有接口槽，所述內軸接頭插入所述接口槽內，所述內軸接口槽的兩邊插入所述內軸插槽里；當所述內軸轉動時，帶動所述按壓座隨所述內軸轉動。

8.根據權利要求1所述的雙軸編碼器，其特征在于，所述內軸靠近所述按壓座的一端設有卡簧槽，所述卡簧槽安裝有軸卡。

9.根據權利要求1所述的雙軸編碼器，其特征在于，所述內軸包括直徑不同的內大軸和內小軸，所述內小軸的直徑小于所述內大軸的直徑；

所述外軸通孔為階梯通孔，所述階梯通孔包括內軸大孔和內軸小孔，所述內小軸穿過所述內軸小孔，所述內大軸穿過所述內軸大孔。

10.根據權利要求2所述的雙軸編碼器，其特征在于，所述軸套通孔包括軸套大孔和軸套小孔，所述轉動座穿入所述軸套大孔內，且能在所述軸套大孔內轉動，所述外小軸穿過所述軸套小孔與所述轉動座連接；所述上本體設有按壓通孔，所述按壓座穿過所述按壓通孔。