[實用新型]一種用于排氣蓋組件自動鉚接機

有效

• 申請號: 201721563407.0
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207723818U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 劉曉蔚;鄧君
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00;B21J15/18;B21J15/38
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 陳益思

1.一種用于排氣蓋組件自動鉚接機，它包括機架（1）和配電控制箱（5），其特征在于：所述的機架（1）上設置有端蓋輸送裝置（57），所述的端蓋輸送裝置（57）上方于機架（1）依次設置有鉚接裝置（53）和套環機構（56），所述的套環機構（56）前側設置有與鉚接裝置（53）配合的銅管夾爪（55），所述的銅管夾爪（55）下方設置有與鉚接裝置（53）配合的下料輸送帶（54），所述的鉚接裝置（53）包括設置于機架（1）上水平對齊的鉚接底座（82）和銅管夾料座（84），所述的鉚接底座（82）上鉸接配合有端蓋支撐座（81），所述的端蓋支撐座（81）下端與設置于機架（1）上的傾角調節氣缸（80）的活塞桿鉸接，且端蓋支撐座（81）上表面開設有圓槽且槽內配合有端蓋（45），所述的圓槽側面設置有與鉚接底座（82）滑動配合的端蓋夾緊塊（89），所述的端蓋支撐座（81）中部開設有通孔且孔內設置有鉚接氣缸（90），所述的鉚接氣缸（90）的活塞桿上連接有鉚接頂塊（88），所述的鉚接頂塊（88）上設置有與端蓋（45）穿插配合的鉚接頭（91），所述的銅管夾爪（55）、傾角調節氣缸（80）和鉚接氣缸（90）均與配電控制箱（5）連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于排氣蓋組件自動鉚接機，其特征在于：所述的銅管夾料座（84）上斜向下設置有壓料氣缸（77），所述的壓料氣缸（77）的活塞桿末端鉸接配合有圓弧形狀的連接桿（78），所述的連接桿（78）下端與銅管夾料座（84）鉸接，且連接桿（78）的圓弧內壁與滑動設于銅管夾料座（84）上的夾鉗頭（85），所述的夾鉗頭（85）上設置有與銅管夾料座（84）配合的復位彈簧（87），且夾鉗頭（85）下端與設置于銅管夾料座（84）上的銅管（21）右端配合，所述的銅管（21）與設置在銅管夾料座（84）上的導向塊（86）穿插配合，所述的鉚接底座（82）與銅管夾料座（84）之間于機架（1）上設置有墊塊（83），所述的墊塊（83）上表面設為與端蓋支撐座（81）配合的斜面，所述的鉚接底座（82）后側面于機架（1）上設置有鎖緊氣缸（79），所述的鎖緊氣缸（79）的活塞桿末端與端蓋支撐座（81）鉸接，所述的鎖緊氣缸（79）和壓料氣缸（77）均與配電控制箱（5）連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于排氣蓋組件自動鉚接機，其特征在于：所述的鉚接裝置（53）右側于機架（1）上設置有端蓋輸送裝置（57），所述的端蓋輸送裝置（57）包括端蓋振動盤、端蓋搬運軌道（61），所述的端蓋搬運軌道（61）底部與設置在機架（1）上的端蓋上下氣缸（60）配合、端蓋搬運軌道（61）上部滑動配合有搬運滑塊（63）、端蓋搬運軌道（61）兩端設置有搬運定位器（59），所述的搬運滑塊（63）與設置在端蓋搬運軌道（61）上的橫向搬運氣缸（62）連接且搬運滑塊（63）上設置有縱向搬運氣缸（65），所述的縱向搬運氣缸（65）的活塞桿上連接有縱向連接板（64），所述的縱向連接板（64）下方設置有端蓋夾爪（66），所述的端蓋夾爪（66）與設置在端蓋振動盤上的端蓋出料軌道（58）配合，且端蓋夾爪（66）正下方于機架（1）上設置有定位支撐座（67），所述的定位支撐座（67）內設置有端蓋穿插配合的端蓋定位柱（68），所述的端蓋上下氣缸（60）、搬運定位器（59）、橫向搬運氣缸（62）、縱向搬運氣缸（65）和端蓋夾爪（66）均與配電控制箱（5）連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于排氣蓋組件自動鉚接機，其特征在于：所述的鉚接裝置（53）右側設置有與端蓋輸送裝置（57）配合的端蓋定位裝置，所述的端蓋定位裝置包括設置于機架（1）上的端蓋定位支撐架（76），所述的端蓋定位支撐架（76）上方設置有升降氣缸（72），所述的升降氣缸（72）的活塞桿下端連接有升降座（75），所述的升降座（75）左側面與設置于端蓋定位支撐架（76）上的升降滑軌（73）滑動配合，且升降座（75）上設置有伺服電機（71），所述的伺服電機（71）的活塞桿上套設有遮光片（70）且下端連接有與定位支撐座（67）上下對齊的氣孔定位頭（69），所述的遮光片（70）上開設有透光槽且透光槽與設置于升降座（75）上的第一光電感應器（74）配合，所述的升降氣缸（72）、伺服電機（71）和第一光電感應器（74）均與配電控制箱（5）連接。