[實用新型]一種板球控制系統

有效

• 申請號: 201721562320.1
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207488756U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 郝慧;雷美珍
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 郭云梅

1.一種板球控制系統，其特征在于：該系統包括機械部分和控制部分，其中機械部分包括舵機、支架、萬向節和滾動板；所述舵機安裝于所述支架上，所述滾動板通過所述萬向節安裝在所述舵機上方；控制部分包括主控制器、攝像頭、從控制器、主顯示模塊、從顯示模塊、按鍵和供電模塊；所述主控制器的信號輸入端連接至所述按鍵，所述主控制器的信號輸出端分別連接至所述主顯示模塊和所述舵機的信號輸入端，所述主控制器與所述從控制器之間串口通信連接，所述從控制器的信號輸出端連接至所述從顯示模塊的信號輸入端，所述攝像頭的信號輸出端連接至所述從控制器的信號輸入端；所述供電模塊為所述舵機、所述主控制器、所述攝像頭、所述從控制器、所述主顯示模塊、所述從顯示模塊和所述按鍵供電。

2.根據權利要求1所述的一種板球控制系統，其特征在于：所述主控制器為單片機STM32最小單片機系統。

3.根據權利要求1或2所述的一種板球控制系統，其特征在于：所述從控制器為單片機K60。

4.根據權利要求1或2所述的一種板球控制系統，其特征在于：所述攝像頭為鷹眼攝像頭。

5.根據權利要求3所述的一種板球控制系統，其特征在于：所述攝像頭為鷹眼攝像頭。