[實用新型]一種具備自動清掃賽道功能的智能車

有效

• 申請號: 201721562311.2
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207512672U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 張行健;張建新
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 郭云梅

本實用新型提供一種具備自動清掃賽道功能的智能車，涉及智能車技術領域。該具備自動清掃賽道功能的智能車，包括智能車本體，所述智能車本體的一側固定安裝有固定箱，所述固定箱的內壁頂部通過基座固定連接有電機，所述電機的輸出端通過聯軸器固定連接有轉動桿，所述固定箱的底部鑲嵌設置有第一軸承座，所述轉動桿遠離電機的一端貫穿第一軸承座并延伸至第一軸承座的下側。該具備自動清掃賽道功能的智能車，通過固定箱內部設置的電機，在電機的轉動下通過轉動桿的轉動達到帶動固定刷進行轉動的效果，在固定刷轉動的情況下通過灰塵收集箱配合達到了對賽道進行打掃的效果，解決了現在用于智能車的賽道在清理時非常不方便的問題。

技術領域

本實用新型涉及智能車技術領域，具體為一種具備自動清掃賽道功能的智能車。

背景技術

智能車是電子計算機等最新科技成果與現代汽車工業相結合的產物，因而“善解人意”。通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。另外，車內的各種輔助設施也一應電腦化，常常給人以新奇感。

在使用智能車進行比賽時，一般會用到專用的賽道，賽道在長時間得使用過程中賽道上難免會有雜物，所以一般情況下要對賽道進行清理工作，以防雜物影響智能車進行比賽時正常的比賽，但是由于智能車賽道自身的涉及特性，賽道比較的窄，在對智能車的賽道進行清理時非常的麻煩，不便于賽道的清理。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種具備自動清掃賽道功能的智能車，解決了現在用于智能車的賽道在清理時非常不方便的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種具備自動清掃賽道功能的智能車，包括智能車本體，所述智能車本體的一側固定安裝有固定箱，所述固定箱的內壁頂部通過基座固定連接有電機，所述電機的輸出端通過聯軸器固定連接有轉動桿，所述固定箱的底部鑲嵌設置有第一軸承座，所述轉動桿遠離電機的一端貫穿第一軸承座并延伸至第一軸承座的下側，所述轉動桿的底部固定連接有固定刷，所述固定箱內壁的前后兩側均固定連接有連接桿，所述連接桿遠離固定箱內壁的一端固定連接有套筒，所述固定箱的內壁底部兩側均鑲嵌設置有第二軸承座，所述第二軸承座的內部貫穿設置有固定桿，所述固定桿的頂部和套筒活動套接。

所述固定桿的底部固定連接有固定板，所述轉動桿位于固定箱內部的表面固定套接有第一皮帶輪，所述固定桿位于固定箱的內部的表面固定套接有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪之間通過皮帶傳動連接，所述固定箱內壁的前后兩側均固定安裝有抽風機，所述抽風機的底部相通有吸塵管，所述吸塵管遠離抽風機的一端貫穿固定桿并延伸至固定板的下側，所述固定箱的底部固定安裝有灰塵收集箱，所述固定箱的頂部通過連接座活動安裝有攝像頭，所述攝像頭的輸出端電連接有圖像識別模塊的輸入端，所述圖像識別模塊的輸出端電連接有數據處理模塊的輸入端，所述數據處理模塊的輸出端電連接有控制器的輸入端。

優選的，所述灰塵收集箱的一側相通有連接軟管，所述連接軟管遠離抽風機的一端貫穿灰塵收集箱并延伸至灰塵收集箱的內部。

優選的，所述灰塵收集箱的一側通過鉸接塊鉸接有遮擋板，所述固定板的底部固定安裝有軟毛刷。

優選的，所述固定箱的正面固定安裝有開關，所述開關的輸出端分別與電機和抽風機的輸入端電性連接。

優選的，所述吸塵管的底部相通有吸盤，所述固定板的兩側均固定安裝有橡膠桿。

優選的，所述灰塵收集箱的底部且遠離智能車本體的一端呈傾斜設置。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種具備自動清掃賽道功能的智能車。具備以下有益效果：