[實用新型]一種海底智能開溝機

有效

• 申請號: 201721561714.5
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207660016U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 趙梓良;顧沈明;張建科
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: E02F5/02
• 分類號: E02F5/02
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 張楠

1.一種海底智能開溝機，包括機體（1）、進水系統（2）、射流系統（3）、重力平衡推進系統（4）、自行系統（5）、破碎系統（6）、探測聲吶（7）和機頭（9）；其特征在于：所述機頭（9）位于機體（1）前端，設置有前傾面，且機頭（9）內部設置有智能微機控制器（8），并通過控制線（12）連接航船接受控制；機頭（9）的前傾面設置有監視器（10）和探照燈（11）；進水系統（2）包括位于機頭（9）上部的進水口（21）、機體（1）上部的進水箱（22）和機體（1）內部的高壓水泵（23），進水口（21）和進水箱（22）直接連通，進水箱（22）通過進水管（231）與高壓水泵（23）連通；射流系統（3）位于機體（1）底面，前后各有兩組，包括射流轉向輪（31）和射流噴嘴（32），射流轉向輪（31）設置于機體（1）底面，并通過射流管（232）與高壓水泵（23）連通；重力平衡推進系統（4）位于機體（1）頂部，前后各有兩組，包括噴射轉向輪（42）和噴射噴嘴（41），噴射轉向輪（42）設置于機體（1）頂面，并通過噴射管（233）與高壓水泵（23）相連通；自行系統（5）位于機體（1）下部，前后各有一組，其結構包括自行轉向輪（52）、自行桿（51）、驅動機（53）和履帶（54）；破碎系統（6）位于機體（1）前下端，左右各有一組，包括破碎滑動轉向輪（61）、液壓缸（62）、液壓桿（63）、破碎電機（64）和破碎輪（65）；破碎滑動轉向輪（61）設置于滑軌（13）上，可進行平移。