[實用新型]飛機葉片清洗裝置及系統

有效

• 申請號: 201721561674.4
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207450289U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 成巍;戈海龍;馬新強;任遠;姜文雪;賈中青
• 申請（專利權）人: 山東省科學院激光研究所
• 主分類號: B64F5/30
• 分類號: B64F5/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐彥圣

1.一種飛機葉片清洗裝置，其特征在于，包括控制器、機械手和激光清洗模塊，所述控制器分別與所述機械手、所述激光清洗模塊連接，所述激光清洗模塊安裝于所述機械手上，所述控制器用于控制所述機械手運動，同時向所述激光清洗模塊發出激光輸出指令，所述激光清洗模塊用于基于接收到的所述激光輸出指令，輸出激光線光斑，在所述飛機葉片清洗裝置處于工作狀態時，所述控制器控制所述機械手的運動，從而所述機械手帶動所述激光清洗模塊，以使所述激光清洗模塊輸出的激光線光斑清洗待清洗的飛機葉片。

2.根據權利要求1所述的飛機葉片清洗裝置，其特征在于，所述激光器清洗模塊包括激光器、激光處理子模塊和冷卻子模塊，所述冷卻子模塊設置于所述激光器內，所述激光器與所述控制器電連接，所述激光器與所述激光處理子模塊連接，所述激光器用于基于接收到的所述激光輸出指令，輸出脈沖激光并傳輸至所述激光處理子模塊，所述激光處理子模塊用于將所述脈沖激光轉換為激光線光斑，以清洗所述飛機葉片。

3.根據權利要求2所述的飛機葉片清洗裝置，其特征在于，所述激光器的清洗功率為200W-300W、清洗掃描寬度為1-7cm、清洗距離為8-12cm，所述冷卻子模塊的工作水溫為23℃。

4.根據權利要求1所述的飛機葉片清洗裝置，其特征在于，所述飛機葉片清洗裝置還包括激光測距模塊，所述激光測距模塊安裝于所述機械手上，所述激光測距模塊與所述控制器連接，所述激光測距模塊用于采集所述機械手與所述飛機葉片之間的位置信息并發送給所述控制器，所述控制器還判斷接收到的位置信息是否在預設范圍內，在為否時，控制所述機械手移動，以使所述機械手與所述飛機葉片之間的位置信息在預設范圍內。

5.根據權利要求4所述的飛機葉片清洗裝置，其特征在于，所述激光測距模塊為激光位移傳感器。

6.根據權利要求1所述的飛機葉片清洗裝置，其特征在于，所述飛機葉片清洗裝置還包括視覺檢測模塊、圖像處理模塊，所述視覺檢測模塊安裝于所述機械手上，所述視覺檢測模塊、所述圖像處理模塊均與所述控制器連接，所述視覺檢測模塊與所述圖像處理模塊連接，所述視覺檢測模塊用于采集清洗后的飛機葉片表面圖像并發送給所述圖像處理模塊，所述圖像處理模塊基于所述清洗后的飛機葉片表面圖像，獲得清洗質量結果信息。

7.根據權利要求6所述的飛機葉片清洗裝置，其特征在于，所述飛機葉片清洗裝置還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述控制器連接，所述顯示模塊用于顯示所述清洗質量結果信息。

8.根據權利要求7所述的飛機葉片清洗裝置，其特征在于，所述視覺檢測模塊包括攝像頭。

9.根據權利要求1所述的飛機葉片清洗裝置，其特征在于，所述飛機葉片清洗裝置還包括回收模塊，所述回收模塊安裝于所述機械手上，所述回收模塊用于在所述飛機葉片清洗裝置處于工作狀態時，回收清洗過程中產生的污染物。

10.一種飛機葉片清洗系統，其特征在于，所述系統包括如權利要求1-9任一項所述的飛機葉片清洗裝置和終端，所述終端與所述控制器連接。