[實用新型]多光源激光檢測傳感器

有效

• 申請號: 201721560188.0
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207649563U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 呂偉新;朱杰;馬靜昊;郭振杰;王磊
• 申請（專利權）人: 蘇州睿牛機器人技術有限公司
• 主分類號: G01B11/30
• 分類號: G01B11/30
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳虹霞;黃春松

1.多光源激光檢測傳感器，包括：光源、成像透鏡、圖像傳感器，光源發出的光投射于待測物體表面，經待測物體表面向外反射形成漫反射光，成像透鏡和圖像傳感器間隔設置于漫反射光的傳播路徑上，漫反射光經成像透鏡投射于圖像傳感器上；其特征在于：還包括激光功率控制器和檢測信息處理器，檢測信息處理器與圖像傳感器相連接，檢測信息處理器能接收從圖像傳感器輸出的信號并進行處理；所述的光源由至少二個激光發射裝置構成，各激光發射裝置均與激光功率控制器相連接，激光功率控制器控制各激光發射裝置的點亮狀態、熄滅狀態及點亮亮度，光源發出的光面投射于待測物體表面形成線狀光紋，各激光發射裝置發射的面狀激光位于同一平面內，且各激光發射裝置的發射角度相交。

2.按照權利要求1所述的多光源激光檢測傳感器，其特征在于：所述的光源由2～4個激光發射裝置構成。

3.按照權利要求1或2所述的多光源激光檢測傳感器，其特征在于：在位于待測物體表面與成像透鏡之間的漫反射光束傳播路徑上還設置有窄帶濾光片。

4.按照權利要求1所述的多光源激光檢測傳感器，其特征在于：所述的激光發射裝置包括：半導體激光器，在激光束的光束傳播路徑上依次間隔設置有第一正透鏡、第二正透鏡、負透鏡和能使點狀光斑擴散成線狀光斑的擴散元件，激光束經第一正透鏡、第二正透鏡、負透鏡后在負透鏡后方形成點狀光斑，而后通過擴散元件擴散后在待測物體表面形成線狀光斑；所述的第一正透鏡為新月形透鏡，新月形透鏡的凹面朝向激光器方向，新月形透鏡的凸面朝向激光束傳播方向，且新月形透鏡的凸面曲率半徑小于新月形透鏡的凹面曲率半徑。

5.按照權利要求4所述的多光源激光檢測傳感器，其特征在于：所述的第二正透鏡為雙凸透鏡，所述的負透鏡為凸凹透鏡，凸凹透鏡的凸面朝向激光器方向，凸凹透鏡的凹面朝向激光束傳播方向。

6.按照權利要求5所述的多光源激光檢測傳感器，其特征在于：雙凸透鏡上朝向激光束傳播方向的凸面曲率半徑小于雙凸透鏡上朝向半導體激光器方向的凸面曲率半徑。

7.按照權利要求5所述的多光源激光檢測傳感器，其特征在于：凸凹透鏡的凸面曲率半徑大于凸凹透鏡的凹面曲率半徑。

8.按照權利要求6或7所述的多光源激光檢測傳感器，其特征在于：凸凹透鏡中凸面的曲率中心到半導體激光器的距離小于凸凹透鏡中凹面的曲率中心到半導體激光器的距離。