[實(shí)用新型]一種具有固定路線的無(wú)人駕駛汽車的招車系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721560011.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-21
• 公開（公告）號(hào): CN207473836U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊揚(yáng);戴一凡;鄧光喜;曾勇;盧賢票;徐巍;代爽;齊麟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)蘇州汽車研究院（吳江）
• 主分類號(hào): G08G1/00
• 分類號(hào): G08G1/00;G08G1/0968
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;丁浩秋

本實(shí)用新型公開了一種具有固定路線的無(wú)人駕駛汽車的招車系統(tǒng)，包括車載終端，車載終端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與通訊服務(wù)器和手持終端連接，通訊服務(wù)器用于調(diào)度一定區(qū)域范圍內(nèi)的無(wú)人駕駛汽車；車載終端包括：路線存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)車輛的固定路線；運(yùn)算單元，根據(jù)用戶上車位置、目標(biāo)站點(diǎn)和固定路線，計(jì)算多個(gè)行駛路線，并將行駛路線發(fā)送給無(wú)人駕駛汽車的行駛機(jī)構(gòu)；手持終端包括：聯(lián)網(wǎng)通訊單元，用于接收通訊服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)，發(fā)送輸入的站點(diǎn)信息和終端當(dāng)前地理位置信息；人機(jī)交互模塊，用于顯示特定區(qū)域的地圖信息，地圖信息包括站點(diǎn)信息，提供站點(diǎn)信息輸入模塊。通過(guò)手持終端將無(wú)人駕駛汽車招到用戶所在位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種具有固定路線的無(wú)人駕駛汽車的招車系統(tǒng)，尤其適用于園區(qū)無(wú)人駕駛游覽車。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛汽車通常是由車載運(yùn)算單元自動(dòng)規(guī)劃車輛行駛路線，并由車載自動(dòng)機(jī)構(gòu)按此路線控制汽車行駛。行駛路線的起點(diǎn)為汽車當(dāng)前位置，而目的地仍需要由人工輸入?，F(xiàn)有技術(shù)方案主要由車上人員通過(guò)車載人機(jī)交互設(shè)備輸入目的地。

具有固定路線的無(wú)人駕駛汽車，指具有固定的行駛路線、指定的下車站點(diǎn)的無(wú)人駕駛汽車，例如無(wú)人駕駛公交車，公園、廠區(qū)等園區(qū)內(nèi)的封閉行駛的無(wú)人駕駛汽車。無(wú)人駕駛園區(qū)游覽車較目前普遍使用的有人駕駛游覽車具有極大的優(yōu)點(diǎn)，如節(jié)省人工成本、節(jié)約燃料、無(wú)不規(guī)范的駕駛行為。目前尚沒有針對(duì)園區(qū)游覽需求的無(wú)人駕駛汽車技術(shù)方案?，F(xiàn)有的相關(guān)的技術(shù)中存在以下缺陷：

1）現(xiàn)有技術(shù)中由車上人員通過(guò)車載人機(jī)交互設(shè)備輸入行駛目的地，一是車載人機(jī)交互設(shè)備增加了汽車成本，二是無(wú)法滿足用戶在上車前，招喚車輛和指定目的地的需要。

2）現(xiàn)有技術(shù)中由車載運(yùn)算機(jī)構(gòu)規(guī)劃計(jì)算車輛行駛路線，增加了運(yùn)算機(jī)構(gòu)成本，且不利于控制車輛按固定路線行駛。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種具有固定路線的無(wú)人駕駛汽車的招車系統(tǒng)，尤其適用于園區(qū)無(wú)人駕駛游覽車，用戶可通過(guò)手持終端，快速方便地對(duì)園區(qū)無(wú)人駕駛游覽車進(jìn)行招車。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種具有固定路線的無(wú)人駕駛汽車的招車系統(tǒng)，包括設(shè)置于無(wú)人駕駛汽車的車載終端，所述車載終端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與通訊服務(wù)器和手持終端連接，所述通訊服務(wù)器用于調(diào)度一定區(qū)域范圍內(nèi)的無(wú)人駕駛汽車；

所述車載終端包括：

路線存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)車輛的固定路線；

運(yùn)算單元，計(jì)算多個(gè)行駛路線，并將行駛路線發(fā)送給無(wú)人駕駛汽車的行駛機(jī)構(gòu)；

車輛定位單元，用于獲得車輛當(dāng)前地理位置信息；

聯(lián)網(wǎng)通訊單元，用于通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，向通訊服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)和接收指令；

所述通訊服務(wù)器包括：

車載終端通訊單元，用于向車載終端發(fā)送指令、接收數(shù)據(jù)；

手持終端通訊單元，與車載終端通訊單元通信連接，用于向手持終端發(fā)送數(shù)據(jù)、接收指令；

所述手持終端內(nèi)置有數(shù)字地圖，包括：

聯(lián)網(wǎng)通訊單元，用于接收通訊服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)，發(fā)送輸入的站點(diǎn)信息和終端當(dāng)前地理位置信息；

人機(jī)交互模塊，用于顯示特定區(qū)域的地圖信息，所述地圖信息包括站點(diǎn)信息，提供站點(diǎn)信息輸入模塊；

定位單元，用于獲得終端當(dāng)前地理位置信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：