[實用新型]一種自動上下料加工系統

有效

• 申請號: 201721559834.1
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207402528U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 李人鵬;王家興;白平;李陽;吳健;劉赫;鄒瀅;陳明生;于明龍;曹丹;李治;王雙;石雙山
• 申請（專利權）人: 云科智能制造（沈陽）有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 王勇

本實用新型涉及一種自動上下料加工系統，包括一臺臥車和橫梁立柱，翻轉站、上下料并排傳輸料道、抓料手爪、機床防護，臥車通過墊鐵置于地面上，臥車主軸安裝有工裝夾具，橫梁立柱上端設置有懸掛式機器人，懸掛式機器人六軸端面與設置在其下方的抓料手爪通過螺釘相連接，機床防護右側開有窗口，翻轉站前端通過機床防護窗口進入機床內部后端與上下并排傳輸料道對接，上下并排傳輸料道通過膨脹螺栓與地面固定；優點是整個過程控制在22s內，自動化單元無需人員進行額外操作，實現一體化加工，節省了勞動成本，提高生產效率并增加社會效益。

技術領域

本實用新型涉及一種車床，具體說是一種自動上下料加工系統。

背景技術

伴隨著國內外企業對產品質量要求的提高和用人成本的急劇增加,自動化生產線代替普通數控機床已經成為了工業發展甚至社會發展的必然趨勢。自動生產線技術的水平，不僅僅指單臺機床本身的性能，還涉及到了與機床相匹配的機械手、料庫以及相關輔助設備的水平。通過對自動線技術的深入研究，掌握關鍵組成設備核心技術，大大縮短我國自動化機床制造業與國外競爭對手之間的差距，徹底提升我國裝備制造業的國際競爭力。

為了實現工件大批量快速生產，節省時間成本與人力成本，研制一種機內快速上下料自動加工系統是自動化生產的必然要求。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種自動上下料加工系統，實現機內上下料加工時間在22s內。

為了解決上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：一種自動上下料加工系統，包括一臺臥車和橫梁立柱，其技術要點是：該自動上下料加工系統還包括有翻轉站、上下料并排傳輸料道、抓料手爪、機床防護，所述臥車通過墊鐵置于地面上，臥車主軸安裝有工裝夾具，橫梁立柱位于臥車主軸側，與臥車通過螺釘連接，并通過地腳螺栓與地面固定，橫梁立柱上端設置有懸掛式機器人，懸掛式機器人通過螺釘與橫梁固定到一起，懸掛式機器人六軸端面與設置在其下方的抓料手爪通過螺釘相連接，機床防護右側開有窗口，翻轉站前端通過機床防護窗口進入機床內部后端與上下并排傳輸料道對接，上下并排傳輸料道通過膨脹螺栓與地面固定。

本實用新型的優點及有益效果是：工件從上下并排傳輸料道傳送到翻轉站開始，到工件翻轉定位，機器人抓取，機床加工，再經翻轉站將工件放回下料道，整個過程控制在22s內，自動化單元無需人員進行額外操作，實現一體化加工，節省了勞動成本，提高生產效率并增加社會效益。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

附圖標記如下：1、懸掛式機器人 2、抓料手爪 3、橫梁立柱 4、臥車 5、翻轉站6、上下料并排傳輸料道。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型涉及一種自動上下料加工系統，包括一臺臥車4和橫梁立柱3，其技術要點是：該自動上下料加工系統還包括有翻轉站5、上下料并排傳輸料道6、抓料手爪2、機床防護，所述臥車通過墊鐵置于地面上，臥車主軸安裝有工裝夾具，橫梁立柱位于臥車主軸側，與臥車通過螺釘連接，并通過地腳螺栓與地面固定，橫梁立柱上端設置有懸掛式機器人1，懸掛式機器人通過螺釘與橫梁固定到一起，懸掛式機器人六軸端面與設置在其下方的抓料手爪通過螺釘相連接，機床防護右側開有窗口，翻轉站前端通過機床防護窗口進入機床內部后端與上下并排傳輸料道對接，上下并排傳輸料道通過膨脹螺栓與地面固定。