[實用新型]一種集裝箱空箱檢測用機械臂系統

有效

• 申請號: 201721559216.7
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207675954U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 李敬磊;劉建
• 申請（專利權）人: 上海多克實業有限公司
• 主分類號: G01V1/00
• 分類號: G01V1/00;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種集裝箱空箱檢測用機械臂系統，由控制柜、識別裝置、機械臂、聲學探測頭和激勵頭組成，所述控制柜、識別裝置和機械臂安裝在關卡通道上，機械臂上安裝有聲學探測頭和激勵頭；本實用新型的有益效果是：采用機械臂搭載聲學探測頭，能夠自動適應各類型集裝箱車輛、集裝箱箱型的自助貨檢需求，從而輔助或替代人工檢查業務，極大地提高檢測業務的效率，實現檢測服務自動化、智能化的目標。

技術領域

本實用新型涉及集裝箱運輸技術領域，具體是一種集裝箱空箱檢測用機械臂系統。

背景技術

現有的集裝箱運輸車達到目的時，需要人工檢測集裝箱是否為空箱，操作繁瑣。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種集裝箱空箱檢測用機械臂系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種集裝箱空箱檢測用機械臂系統，由控制柜、識別裝置、機械臂、聲學探測頭和激勵頭組成，所述控制柜、識別裝置和機械臂安裝在關卡通道上，機械臂上安裝有聲學探測頭和激勵頭。

作為本實用新型進一步的方案：所述識別裝置由攝像頭、視頻識別算法處理模塊、特征提取模塊和控制系統組成，其中：

攝像頭：用于攝入集裝箱圖像；

特征提取模塊：用于用于識別出圖像中的集裝箱的特征圖像；

視頻識別算法處理模塊：用于控制機械臂的移動和伸縮，使聲學探測頭和激勵頭進行精準定位；

控制系統：用于協調各個模塊和聲學探測頭與激勵頭的協同操作。

作為本實用新型再進一步的方案：所述控制柜由半封閉金屬柜和組裝在半封閉金屬柜內部的開關設備、保護電路、輔助設備組成。

作為本實用新型再進一步的方案：所述控制柜上安裝有結果指示燈。

作為本實用新型再進一步的方案：所述機械臂的臂展為1.5m，機械臂關節數量三個。

作為本實用新型再進一步的方案：所述機械臂的采用地面支撐柱的安裝方式。

作為本實用新型再進一步的方案：所述機械臂的末端負載能力為8千克。

作為本實用新型再進一步的方案：所述機械臂的防護等級為IP65。

作為本實用新型再進一步的方案：所述控制柜的界面為中文界面。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：采用機械臂搭載聲學探測頭，能夠自動適應各類型集裝箱車輛、集裝箱箱型的自助貨檢需求，從而輔助或替代人工檢查業務，極大地提高檢測業務的效率，實現檢測服務自動化、智能化的目標。

附圖說明

圖1為一種集裝箱空箱檢測用機械臂系統的立體示意圖；

圖2為圖1所述的集裝箱空箱檢測用機械臂系統的俯視示意圖；

圖3為圖1所述的集裝箱空箱檢測用機械臂系統的右視示意圖；

圖4為圖1所述的集裝箱空箱檢測用機械臂系統中機械臂的放大示意圖；

圖5為圖1所述的集裝箱空箱檢測用機械臂系統的功能框圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-5，一種集裝箱空箱檢測用機械臂系統，由控制柜2、識別裝置4、機械臂7、聲學探測頭5和激勵頭6組成，所述控制柜2、識別裝置4和機械臂7安裝在關卡通道上，機械臂7上安裝有聲學探測頭5和激勵頭6。