[實用新型]基于虛擬現(xiàn)實和空間定位的分布式協(xié)同裝填訓(xùn)練模擬系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721558903.7
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN208284105U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李濤;宋瑞麗;宋爭;姜暄民
• 申請（專利權(quán)）人: 河南黃燁科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G05B19/418;G06F3/01
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 李鑫

1.基于虛擬現(xiàn)實和空間定位的分布式協(xié)同裝填訓(xùn)練模擬系統(tǒng)，包括起重機遙控器（1）、數(shù)據(jù)采集控制設(shè)備（2）、無線虛擬現(xiàn)實頭顯（3）、無線頭顯數(shù)傳裝置（4）、雙基站激光定位裝置（5）和訓(xùn)練控制主機（6），其特征在于，還包括空間定位裝置，所述起重機遙控器（1）連接于數(shù)據(jù)采集控制設(shè)備（2），所述數(shù)據(jù)采集控制設(shè)備（2）連接于訓(xùn)練控制主機（6），

所述空間定位裝置經(jīng)掃描無線虛擬現(xiàn)實頭顯（3），從而獲得位置和方向信息，所述無線虛擬現(xiàn)實頭顯（3）將其方向、位置和姿態(tài)信息經(jīng)無線頭顯數(shù)傳裝置（4）傳遞給訓(xùn)練控制主機（6），所述訓(xùn)練控制主機（6）將視頻信號經(jīng)無線頭顯數(shù)傳裝置（4）傳遞給無線虛擬現(xiàn)實頭顯（3），所述雙基站激光定位裝置（5）有兩組，每組有兩個呈對角放置的激光定位裝置（7），兩組激光定位裝置（7）分別構(gòu)成兩個模擬訓(xùn)練空間；

所述激光定位裝置（7）下方設(shè)有底盤（8），所述底盤（8）上固定有內(nèi)部中空的立柱（9），所述立柱（9）上端同軸固定有套筒（10），所述套筒（10）內(nèi)旋擰有螺桿（11），所述螺桿（11）上固定有旋轉(zhuǎn)把手（12），所述螺桿（11）上端阻尼轉(zhuǎn)動連接有固定板（13），所述激光定位裝置（7）固定在固定板（13）上，所述激光定位裝置（7）后部設(shè)有可以改變激光定位裝置（7）作用角的兩個遮光板（14）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實和空間定位的分布式協(xié)同裝填訓(xùn)練模擬系統(tǒng)，其特征在于，兩個所述遮光板（14）分別經(jīng)阻尼轉(zhuǎn)軸（15）轉(zhuǎn)動連接在固定板（13）上。