[實用新型]一種磁路機錯位輸送模組

有效

• 申請號: 201721556953.1
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207748425U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 譚文科;毛宇宏
• 申請（專利權）人: 昆山鐸豐機械設備有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/92
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提出了一種磁路機錯位輸送模組，包括振動盤、輸送機構和錯位機構，所述錯位機構位于所述振動盤的出料端，包括支撐柱，所述支撐柱上設有錯位氣缸、導料塊、滑動板，所述滑動板連接于所述錯位氣缸的輸出端，所述滑動板上設有兩個第一料槽；所述導料塊上設有第二料槽，所述第一料槽、第二料槽和所述振動盤的出料端連通；所述導料塊上設有限位擋板，所述限位擋板用于限定產品的抓取位置，本裝置通過振動盤將較小的零件兩排輸出，并進入至導料塊上，通過錯位機構能夠將每次的零件錯位后，供取料氣缸抓取，一次抓取兩個，能夠準確放置于載具上；使用電磁鐵作為抓取機構，不損傷產品，并且通過限位擋板，限定位置，不會誤抓零件，精準度提高。

技術領域

本實用新型屬于磁路機領域，具體涉及一種磁路機錯位輸送模組。

背景技術

現有技術中，磁路機是用于產品輸送、上膠、焊接等工序的非標自動化設備，現要加工的產品是，在磁極上貼附磁鋼，磁鋼外部涂膠貼附磁罩，但由于零件較小，要放置于如圖1所示的載具上，載具包括兩個定位孔和兩個載料位，若使用人工放料，效率較低，并且易出錯，普通的自動化抓取機構，無法抓取較小的零件，并且抓料不精準，易出錯。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種磁路機錯位輸送模組，包括振動盤、輸送機構和錯位機構，所述錯位機構位于所述振動盤的出料端，包括支撐柱，所述支撐柱上設有錯位氣缸、導料塊、滑動板，所述滑動板連接于所述錯位氣缸的輸出端，所述滑動板上設有兩個第一料槽；所述導料塊上設有第二料槽，所述第一料槽、第二料槽和所述振動盤的出料端連通；所述導料塊上設有限位擋板，所述限位擋板用于限定產品的抓取位置。

優選的，所述限位擋板包括板體，所述板體上設有兩個凸塊，所述滑動板滑動，帶動所述第一料槽位于所述凸塊下方。

優選的，所述輸送機構包括安裝架，所述安裝架上設有輸送氣缸，所述輸送氣缸輸出端連接有取料氣缸，所述取料氣缸輸出端連接有兩個電磁鐵，所述電磁鐵之間的距離與所述凸塊的寬度相同。

優選的，所述振動盤輸出端設有輸送滑槽，所述輸送滑槽上設有擋塊。

本實用新型提出的磁路機錯位輸送模組有以下有益效果：1、本裝置通過振動盤將較小的零件兩排輸出，并進入至導料塊上，通過錯位機構能夠將每次的零件錯位后，供取料氣缸抓取，一次抓取兩個，能夠準確放置于載具上；2、使用電磁鐵作為抓取機構，不損傷產品，并且通過限位擋板，限定位置，不會誤抓零件，精準度提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為現有技術中產品放置于載具上的示意圖；

圖2為本實用新型的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型的錯位機構示意圖；

其中，1、振動盤；2、輸送機構；3、錯位機構；4、支撐柱；5、錯位氣缸； 6、導料塊；7、滑動板；8、第一料槽；9、限位擋板；10、凸塊；11、安裝架； 12、輸送氣缸；13、取料氣缸；14、電磁鐵；15、輸送滑槽；16、擋塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。