[實用新型]一種機械手自動化沖壓生產線

有效

• 申請號: 201721556946.1
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207655722U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 周權
• 申請（專利權）人: 周權
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D43/10;B21D43/00;B21D45/04
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 付登云

本實用新型涉及一種機械手自動化沖壓生產線，包括上料平臺、工件、定位平臺、移動平臺、拉伸工位、切邊工位、翻邊工位、沖孔工位、下料平臺、拆垛機械手和碼垛機械手，所述上料平臺設置在移動平臺首端的左右兩側，上料平臺內部堆疊放置工件，下料平臺設置在移動平臺末端的左右兩側；所述定位平臺設置在上料平臺沿著輸送方向的一端，定位平臺上設有調整軸；所述移動平臺的一側沿著輸送方向依次設置拉伸工位、切邊工位、翻邊工位、沖孔工位；所述拆垛機械手和碼垛機械手分別放置在移動平臺首端與末端。本實用新型通過設置的多個搬運機械手配合，能夠有效的提高整個沖壓生產線的生產效率，有益于生產線的高速運行。

技術領域

本實用新型涉及電氣工程自動化設備的技術領域，特別是一種機械手自動化沖壓生產線的技術領域。

背景技術

對于沖壓生產線，現有國產沖壓機在單次模式下的最快節拍為12次/min，配備何種自動化設備將直接決定沖壓生產線的生產能力，并且由于沖壓機的投資遠高于自動化設備，若自動化設備的生產效率低于沖壓機，則會造成沖壓機投資的部分浪費，如果整線采用機械手與沖壓機完全同步的運行方式，就能保證整線的最高運行速度達到12次/min。

目前市場有三大主流的生產線類型：手動沖壓生產線、機器人自動化沖壓生產線和機械手自動化沖壓生產線。手動沖壓生產線投入較低，但存在一定的人身安全隱患，效率較低；機器人自動化沖壓生產線投入中等，不存在人身安全隱患，但生產線無法同步運行，效率中等；機械手自動化沖壓生產線投入稍高，不存在人身安全隱患，生產線可以完全同步，效率較高。

實用新型內容

本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種機械手自動化沖壓生產線，通過設置的多個搬運機械手配合，能夠有效的提高整個沖壓生產線的生產效率，有益于生產線的高速運行。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種機械手自動化沖壓生產線，包括上料平臺、工件、定位平臺、移動平臺、拉伸工位、切邊工位、翻邊工位、沖孔工位、下料平臺、拆垛機械手和碼垛機械手，所述上料平臺設置在移動平臺首端的左右兩側，上料平臺內部堆疊放置工件，下料平臺設置在移動平臺末端的左右兩側；所述定位平臺設置在上料平臺沿著輸送方向的一端，定位平臺上設有調整軸；所述移動平臺的一側沿著輸送方向依次設置拉伸工位、切邊工位、翻邊工位、沖孔工位；所述拆垛機械手和碼垛機械手分別放置在移動平臺首端與末端，拆垛機械手設置在左右上料平臺的中心，碼垛機械手設置在左右下料平臺的中心。

作為優選，所述移動平臺側面設置工控機，工控機分別電連接拆垛機械手、碼垛機械手。

作為優選，所述定位平臺前方設置掃描儀，掃描儀與工控機電連接。

作為優選，所述定位平臺側面設置伺服電機，定位平臺上設置伺服調整軸，定位平臺的調整軸伸出到工件上方。

作為優選，所述拆垛機械手和碼垛機械手上設置有光電傳感器。

作為優選，所述拆垛機械手和碼垛機械手上安裝有接近開關，接近開關為激光測距儀。

作為優選，所述移動平臺的類型為皮帶機，皮帶機包含左、中、右三個平行設置的水平出料輸送帶，左出料輸送帶和右出料輸送帶同向運動，中出料輸送帶雙向運動。

作為優選，所述所述拉伸工位和切邊工位中間設置有第一搬運機械手；所述翻邊工位和沖孔工位中間設置有第二搬運機械手；第一搬運機械手連接拉伸工位到切邊工位的轉運，第二搬運機械手連接翻邊工位到沖孔工位的轉運。

作為優選，所述移動平臺的類型為T形滾珠絲桿驅動，移動平臺上設置第三搬運機械手，滾珠絲桿上的絲母與第三搬運機械手固接。

作為優選，所述第三搬運機械手連接拉伸工位、切邊工位、翻邊工位、沖孔工位之間的轉運。

本實用新型的有益效果：