[實用新型]畜禽糞便養殖黑水虻系統

有效

• 申請號: 201721556856.2
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207444048U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 盧強林
• 申請（專利權）人: 湖南盧氏環保科技有限公司
• 主分類號: A01K67/033
• 分類號: A01K67/033;G05B19/418;G05B19/05;G05D27/02
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 李西寶

1.一種畜禽糞便養殖黑水虻系統，其特征在于，包括養殖室（9），設置于所述養殖室（9）內的若干個養蟲槽（3）；位于所述養蟲槽（3）兩側的第一軌道（7）；位于所述養蟲槽（3）的一端外側，與所述第一軌道（7）等寬且與第一軌道（7）垂直布置的第二軌道（8）；設置在所述第一軌道（7）與第二軌道（8）交匯處的直角換向機構（1）；運行在所述第一軌道（7）或第二軌道（8）上的投料收料車（2）；位于所述第二軌道（8）一端上方的儲料塔（4）；位于所述第二軌道（8）另一端外側的黑水虻及蟲砂分揀儲存裝置（5）；所述投料收料車（2）包括第一車架（201），與所述第一車架（201）連接的驅動機構（202），與所述第一車架（201）連接的料斗（203），與所述第一車架（201）連接、并與所述料斗（203）的底部出料口連通的投料/卸料器（204），與所述第一車架（201）一端連接的提升機（205），與所述提升機（205）進料端鉸接的收料鏟（206），兩端分別與所述提升機（205）和收料鏟（206）鉸接的液壓油缸、氣缸或電動推桿（207）；所述直角換向機構（1）包括與第一軌道（7）和第二軌道（8）連接的圓形機座（101），與所述圓形機座（101）樞接的圓形轉盤（102），與所述圓形轉盤（102）上表面連接，實現與第一軌道（7）或第二軌道（8）對接的換向軌道（103），驅動所述圓形轉盤（102）旋轉的第二驅動機構；所述畜禽糞便養殖黑水虻系統還包括設置于所述直角換向機構（1）上與第二驅動機構電信號連接的第一PLC（10）；與所述第一PLC（10）電信號連接的角度傳感器（11）；與所述第一PLC（10）電信號連接用于檢測投料收料車（2）是否在直角換向機構（1）上的第一接近開關（12）；設置于所述投料收料車（2）上的第二PLC（13）；與所述第二PLC（13）電信號連接的載料量檢測傳感器（14）、位置檢測傳感器（15）、行走控制器（16）、投料/卸料控制器（17）、收料控制器（18）；與所述第一PLC（10）、第二PLC（13）通信連接的工控機（19）；與所述儲料塔（4）的出料口連接，并與所述工控機（19）通信連接，控制儲料塔（4）出料的控制閥（20）；與所述工控機通信連接，控制黑水虻及蟲砂分揀儲存裝置（5）啟停的控制開關（21）。

2.根據權利要求1所述的畜禽糞便養殖黑水虻系統，其特征在于，還包括進氣口與所述養殖室（9）連通的引風機；與所述引風機的出氣口連通的除臭塔（6）；養殖室（9）的溫度調節系統；與所述工控機（19）通信連接的第三PLC（22）；設置于所述養殖室（9）內與所述第三PLC（22）電信號連接的溫度檢測傳感器（23）和氨氣檢測傳感器（24）；與所述第三PLC（22）電信號連接的引風機啟停和調速機構（25）；與所述第三PLC（22）電信號連接的溫度調節系統的調溫控制機構（26）。

3.根據權利要求2所述的畜禽糞便養殖黑水虻系統，其特征在于，所述引風機的進氣口還與儲料塔（4）連通；還包括與所述第三PLC（22）電信號連接，檢測所述儲料塔（4）氨氣濃度的第二氨氣檢測傳感器（27）；與所述第三PLC（22）電信號連接的養殖室抽風量控制閥（28）和儲料塔抽風量控制閥（29）。

4.根據權利要求1所述的畜禽糞便養殖黑水虻系統，其特征在于，還包括設置在所述第一軌道（7）的遠離第二軌道（8）端的第一止位塊；與所述第二PLC（13）電信號連接的第二接近開關；所述投料收料車（2）接近第一止位塊時，第二接近開關發出電信號。

5.根據權利要求4所述的畜禽糞便養殖黑水虻系統，其特征在于，還包括分別設置在所述第二軌道（8）兩端的第二止位塊和第三止位塊；所述投料收料車（2）接近第二止位塊或第三止位塊時，第二接近開關發出電信號。

6.根據權利要求1所述的畜禽糞便養殖黑水虻系統，其特征在于，所述收料控制器（18）包括控制液壓油缸、氣缸或電動推桿（207）伸縮的執行器和控制提升機（205）啟停的執行器；所述投料/卸料控制器（17）包括控制與所述料斗（203）的底部出料口連接的投料/卸料閥；所述畜禽糞便養殖黑水虻系統還包括與所述第二PLC（13）電信號連接、檢測所述收料鏟（206）升降位置的距離傳感器，與所述第二PLC（13）電信號連接、控制所述投料/卸料閥開度的調節機構。