[實用新型]物料翻轉系統

有效

• 申請號: 201721556661.8
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207645265U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 孫慶軍;朱永雙
• 申請（專利權）人: 昆山巧樂機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種物料翻轉系統，其特征在于：包括機架(1)、抓取裝置(2)、定位裝置(3)和機械手，所述機架(1)包括水平的物料臺(11)和垂直的升降架(12)，所述定位裝置(3)設置于物料臺(11)上，所述抓取裝置(2)設置于定位裝置(3)的上方并與升降架(12)滑動配合，所述抓取裝置(2)上設置有夾具(22)，所述機械手設置于機架外并可在機架范圍內進行抓取。

2.如權利要求1所述的物料翻轉系統，其特征在于：所述升降架上設置有滑軌(13)，所述抓取裝置(2)包括升降板(21)，所述升降板(21)與滑軌(13)滑動配合，所述夾具(22)設置于升降板(21)下方，所述升降板(21)與頂升機構(23)連接。

3.如權利要求2所述的物料翻轉系統，其特征在于：所述頂升機構(23)為氣缸。

4.如權利要求1所述的物料翻轉系統，其特征在于：所述定位裝置(3)包括定位載具(31)和壓緊機構(32)，所述定位載具(31)內設置有物料槽(33)，物料槽(33)一側設置有開口，所述壓緊機構(32)與物料槽(33)相對。

5.如權利要求4所述的物料翻轉系統，其特征在于：所述壓緊機構(32)為氣缸。

6.如權利要求1至5任一項所述的物料翻轉系統，其特征在于：所述抓取機構上設置有CCD圖像傳感器。