[實用新型]一種具有減震功能的AGV集裝箱托架

有效

• 申請號: 201721554943.4
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207437672U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 丁旭;張麗
• 申請（專利權）人: 科羅瑪特自動化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: F16F15/04
• 分類號: F16F15/04
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙) 31298
• 代理人: 韓國輝

本實用新型公開了AGV領域的一種具有減震功能的AGV集裝箱托架，包括車體和托架，所述托架與車體之間通過減震裝置連接，所述減震裝置包括底座，所述底座的頂部設置有套管，所述套管的內腔頂部活動插接有插桿，所述插桿底部的外側設置有限位塊，所述套管的內腔設置有與限位塊相匹配的限位槽，所述插桿的頂部設置有擋塊，所述插桿和套管的外側螺旋纏繞有減震彈簧，減震彈簧在集裝箱運輸過程中起到有效的減震作用，套管和插桿的配合起到導向的作用，保證托架在減震過程中可以上下移動進行減震，不會向其他方向晃動，保證了穩定性，通過安裝孔與螺栓的匹配，活動導向塊可以對長度不同的集裝箱進行導向和固定。

技術領域

本實用新型涉及AGV領域，具體為一種具有減震功能的AGV集裝箱托架。

背景技術

目前，市場中的AGV的集裝箱托架機構非常簡單，通常只是在車體的兩側及兩端固定設置簡單的擋塊結構，對自動導引運輸車上的集裝箱起簡單的限位作用，防止集裝箱滑落。在運輸的過程中不能很好的減震，只能依靠AGV車體自生的減震裝置進行減震。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有減震功能的AGV集裝箱托架，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有減震功能的AGV集裝箱托架，包括車體和托架，所述托架與車體之間通過減震裝置連接，所述減震裝置包括底座，所述底座的頂部設置有套管，所述套管的內腔頂部活動插接有插桿，所述插桿底部的外側設置有限位塊，所述套管的內腔設置有與限位塊相匹配的限位槽，所述插桿的頂部設置有擋塊，所述插桿和套管的外側螺旋纏繞有減震彈簧，所述托架的前后兩側均勻設置有固定導向塊，所述固定導向塊的底部設置有加強筋，且加強筋的左側與托架連接。

優選的，所述托架上開設有滑槽，所述滑槽內腔的左右兩端均活動插接有滑塊，所述滑塊的左側設置有活動導向塊，所述滑塊與托架上均開設有安裝孔，且安裝孔的內腔螺旋連接有螺栓。

優選的，所述活動導向塊的豎截面呈直角梯形，且直角梯形短的一條底與滑塊連接所。

優選的，所述托架的頂部設置有橡膠墊，所述橡膠墊的頂部設置有防滑凸粒。

優選的，所述車體的左側設置有報警器，所述車體頂部的四角均勻開設有凹槽，所述凹槽的內腔設置有限位開關，且托架的底部設置有與限位開關相匹配的連接桿，所述限位開關與報警器電性連接。

優選的，所述限位開關的頂部與車體的頂部在同一水平線，所述連接桿的長度與減震彈簧最短長度時減震裝置的長度相同。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該裝置結構簡單，使用方便，減震彈簧在集裝箱運輸過程中起到有效的減震作用，套管和插桿的配合起到導向的作用，保證托架在減震過程中可以上下移動進行減震，不會向其他方向晃動，保證了穩定性，通過安裝孔與螺栓的匹配，活動導向塊可以對長度不同的集裝箱進行導向和固定。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結俯視圖；

圖3為本實用新型減震裝置示意圖；

圖4為本實用新型固定導向塊示意圖；

圖5為本實用新型滑塊示意圖。

圖中：1車體、2托架、3減震裝置、31底座、32套管、33插桿、24擋塊、35減震彈簧、36限位塊、37限位槽、4報警器、5固定導向塊、6加強筋、7滑槽、8滑塊、9活動導向塊、10安裝孔、11橡膠墊、12凹槽、13限位開關、14連接桿、15螺栓。

具體實施方式