[實用新型]一種立庫堆垛機行走機構

有效

• 申請號: 201721554833.8
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207551090U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 王健;楊永生;蘭濤;李根強;李文濤;曲洪濤;劉洪亮;林春風;邢玉東
• 申請（專利權）人: 北京南瑞捷鴻科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種立庫堆垛機行走機構，它涉及倉儲物流領域。它包括結構主體、主動輪系、從動輪系、驅動電機組件、水平限位滾輪、防傾翻滾輪、清掃器和緩沖器，主動輪系、從動輪系、水平限位滾輪、防傾翻滾輪安裝在結構主體的安裝孔內，驅動電機組件安裝在結構主體和主動輪系上，清掃器和緩沖器均通過螺栓固定在結構主體上，所述的防傾翻滾輪設置在地面軌道的上翼緣下方，主動輪系走輪踏面和被動輪系走輪踏面與地面軌道上翼緣的上表面接觸。本實用新型結構簡單，工作可靠，用以支撐整個堆垛機重量，負責立庫堆垛機的水平行走，配合堆垛機其它部分完成立庫貨物的出入庫。

技術領域

本實用新型涉及的是倉儲物流領域，具體涉及一種立庫堆垛機行走機構。

背景技術

隨著倉儲物流行業的迅猛發展，立體倉庫越來越多。立體倉庫由高位貨架、巷道堆垛機以及輸送系統三大部分組成，其中巷道堆垛機是立體倉庫的核心設備，擔負貨物的出入庫任務，即將輸送系統送來的貨物放在高位貨架上，或者將高位貨架上的貨物取出運輸給輸送系統。

堆垛機由水平行走機構、立柱、上橫梁、載貨臺、貨叉及提升機構六部分組成，其中水平行走機構、兩根立柱和上橫梁固連在一起，構成一個龍門架結構，貨叉則固連在載貨臺上，在提升機構作用下隨著載貨臺一起沿著兩根立柱上下滑動。行走機構支撐著整個堆垛機重量，堆垛機在地面軌道和上軌道共同限制下可以沿巷道方向行走。

傳統的堆垛機的行走機構的驅動力不夠，穩定性不高，響應速度慢，運行不夠平穩，影響了其整體性能。

綜上所述，本實用新型設計了一種立庫堆垛機行走機構。

實用新型內容

針對現有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種立庫堆垛機行走機構，結構簡單，工作可靠，用以支撐整個堆垛機重量，負責立庫堆垛機的水平行走，配合堆垛機其它部分完成立庫貨物的出入庫。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種立庫堆垛機行走機構，包括結構主體、主動輪系、從動輪系、驅動電機組件、水平限位滾輪、防傾翻滾輪、清掃器和緩沖器，主動輪系、從動輪系、水平限位滾輪、防傾翻滾輪安裝在結構主體的安裝孔內，驅動電機組件安裝在結構主體和主動輪系上，清掃器和緩沖器均通過螺栓固定在結構主體上，所述的防傾翻滾輪設置在地面軌道的上翼緣下方，主動輪系走輪踏面和被動輪系走輪踏面與地面軌道上翼緣的上表面接觸。防傾翻滾輪壓緊在上翼緣下表面，形成約束，可以防止堆垛機傾翻，同時增加行走輪與軌道的正壓力。

作為優選，所述的水平限位滾輪設置有四個，分布在工字型地面軌道的腹板的前后部的左右兩側。

作為優選，所述的結構主體上設置有兩個用來安裝堆垛機立柱的安裝面。

本實用新型的有益效果：由于行走輪與軌道正壓力增大，本實用新型可有效增加堆垛機驅動力，起動和停止響應速度快，加速度大，速度高，且運行平穩。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

圖1為本實用新型的主視圖(逆轉90°)；

圖2為本實用新型的俯視圖(逆轉90°)；

圖3為本實用新型的主動輪系剖視圖；

圖4為本實用新型的被動輪系剖視圖；

圖5為本實用新型的水平限位滾輪剖視圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。