[實用新型]一種可移動式傳感器固定裝置

有效

• 申請號: 201721554468.0
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207600490U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 楊新鋒;郭永利;王保勝;袁海泉
• 申請（專利權）人: 南陽理工學院
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳勇

1.一種可移動式傳感器固定裝置，其特征在于，包括傳感器本體（9）和行走機構，所述傳感器本體（9）外部布設有外殼（12），所述外殼（12）兩側橫向布設有連接軸，外殼后端布設有控制單元（11），外殼（12）下部布設有傳感器固定組件，所述傳感器固定組件底部布設有隔板（15），所述隔板（15）中心預留有通孔，所述通孔內布設有旋轉電機（5），所述旋轉電機（5）下部安裝在電機安裝座（4）上，所述電機安裝座（4）與隔板（15）螺栓連接；所述隔板（15）的下部布設有行走機構，所述行走機構包括頂板（16）和導軌（1），所述頂板（16）分別布設在隔板（15）的兩端，頂板（16）與隔板（15）螺栓連接，頂板（16）下部兩端平行布設有外側板（2）和固定側板（17），所述外側板（2）為“L”型，外側板（2）和固定側板（17）鏡像布設且下部留有開口，所述外側板（2）與頂板（16）鉸接，所述隔板（15）下部一端的外側板（2）和固定側板（17）內部上面布設有行走主動輪（3）、下部布設有行走從動輪（18），所述行走主動輪（3）穿過固定封板與第二電機（20）轉動連接，所述第二電機（20）布設在電機安裝座（4）下部、且與電機安裝座（4）螺栓連接；所述隔板（15）下部另一端的外側板（2）和固定側板（17）內部下部布設有行走從動輪（18），所述行走從動輪（18）上均布設有彈簧（21），所述行走從動輪（18）下部均布設有齒條（19），所述齒條（19）平行布設在導軌（1）上，所述控制單元（11）包括單片微控制器（26），所述單片微控制器（26）的輸入端與傳感器本體（9）連接，單片微控制器（26）輸出端連接數據處理器（28）和電機控制器（27），所述數據處理器（28）與無線通信天線（10）連接，所述無線通信天線（10）與終端信號連接，所述電機控制器（27）同時連接旋轉電機（5）、第一電機（13）和第二電機（20）。

2.根據權利要求1所述的一種可移動式傳感器固定裝置，其特征在于，所述傳感器固定組件包括封板和傳感器底板（14），所述封板分別縱向布設在外殼（12）的兩側，所述封板包括座板（25）和蓋板（23），所述座板（25）兩端帶有直角折邊，所述座板（25）與蓋板（23）組合成為帶有中空長孔的封板，所述封板的長孔內上部對稱布設有升降從動輪（24），所述升降從動輪（24）中心與連接軸轉動連接，長孔內下部對稱布設有升降主動輪（22），所述升降主動輪（22）與升降從動輪（24）通過皮帶連接；所述封板底部布設有傳感器底板（14），所述傳感器底板（14）上布設有第一電機（13），所述第一電機（13）上連接有蝸桿（6），所述蝸桿（6）與蝸輪（8）轉動連接，所述蝸輪（8）中心穿過布設有蝸輪軸（7），所述蝸輪軸（7）兩端穿過封板與升降主動輪（22）連接。

3.根據權利要求1所述的一種可移動式傳感器固定裝置，其特征在于，所述外殼（12）后端布設有無線通信天線（10）。

4.根據權利要求2所述的一種可移動式傳感器固定裝置，其特征在于，所述旋轉電機（5）與傳感器底板（14）轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種可移動式傳感器固定裝置，其特征在于，所述導軌（1）呈“工”字型，導軌（1）固定布設在直線墻體上。

6.根據權利要求1所述的一種可移動式傳感器固定裝置，其特征在于，所述隔板（15）由絕緣材料制成。