[實用新型]音圈繞制裝配設備

有效

• 申請號: 201721554460.4
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207460483U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 江軍潮
• 申請（專利權）人: 馬斯利自動化技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: H04R9/04
• 分類號: H04R9/04;H04R31/00;H04R29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.音圈繞制裝配設備，用于音圈的繞制及音圈與載具裝配，其特征在于：

包括用于直接繞制矩形或類矩形音圈的繞線系統和用于對音圈進行四面壁檢測并進行音圈裝配的檢測裝配系統，

所述繞線系統包括

進線單元，用于漆包線導入，所述進線單元包括具備X軸、Y軸、Z軸三向位移的出線導嘴機構，并且所述出線導嘴機構的出線導嘴具有繞其自身軸向的旋轉位移，

繞線單元，用于矩形或類矩形音圈的直接繞制，所述繞線單元包括繞線座機構和壓頂機構，所述繞線座機構包括繞線主軸，所述繞線主軸上設有朝向所述壓頂機構的外周呈矩形或類矩形的繞線治具，并且所述繞線治具的環壁上設有通脹結構，所述壓頂機構包括用于控制所述繞線治具通脹的壓接頂桿，

溫控單元，用于控制音圈繞制過程中漆包線的粘合溫度，所述溫控單元包括環抱式加熱機構和用于監控音圈繞制溫度的監控機構；

所述檢測裝配系統包括

檢測相機，用于對音圈進行四面壁檢測，

移載裝配單元，用于對繞線單元上的音圈進行抓取后裝配到載具上，所述移載裝配單元包括載具裝配座機構、和具備在所述載具裝配座機構與所述繞線座機構之間位移的移載抓取機構，所述移載抓取機構包括用于抓持音圈的夾爪。

2.根據權利要求1所述音圈繞制裝配設備，其特征在于：所述進線單元包括用于裝載漆包線軸的料座和用于控制漆包線張力的張力控制機構，所述料座上的漆包線軸引出漆包線經過所述張力控制機構并接入所述出線導嘴機構，

所述出線導嘴機構包括具備X軸、Y軸、Z軸的三向驅動座、和設置于所述三向驅動座上的用于驅動所述出線導嘴旋轉的法蘭旋轉驅動。

3.根據權利要求1所述音圈繞制裝配設備，其特征在于：所述出線導嘴內設有用于將漆包線端頭吹直的吹直導正機構。

4.根據權利要求3所述音圈繞制裝配設備，其特征在于：所述出線導嘴包括導嘴主體，所述導嘴主體設有引出漆包線的導嘴端部，所述吹直導正機構包括設置于所述導嘴端部外周的環形吹孔，所述環形吹孔具備供氣源。

5.根據權利要求1所述音圈繞制裝配設備，其特征在于：所述繞線座機構包括用于將所述音圈頂出的脫模座、用于音圈內進線固定的卡線頂桿和用于音圈外進線固定的鎖線樁，

所述壓頂機構的壓接頂桿底部設有卡線座，所述卡線座與所述卡線頂桿配合形成音圈內進線的鎖線結構。

6.根據權利要求1所述音圈繞制裝配設備，其特征在于：所述壓頂機構包括壓頂部和驅動所述壓頂部朝向所述繞線座機構往復位移的壓頂升降機構，所述壓接頂桿設置于所述壓頂部上。

7.根據權利要求6所述音圈繞制裝配設備，其特征在于：所述壓接頂桿上套設有用于繞制異型音圈的線圈型套，所述線圈型套與所述繞線治具形成臺階狀的異型音圈繞制內軸。

8.根據權利要求1所述音圈繞制裝配設備，其特征在于：所述類矩形至少包括一組相對壁面相平行另一組相對壁面弧形外凸的鼓型、兩組相對壁面均弧形外凸的異型、一組相對壁面相平行另一組相對壁面弧形內凹的沙漏型和兩組相對壁面均弧形內凹的異型。

9.根據權利要求1所述音圈繞制裝配設備，其特征在于：所述移載抓取機構包括具備X軸、Y軸、Z軸的三向夾爪驅動座，所述夾爪設置于所述三向夾爪驅動座上。

10.根據權利要求1所述音圈繞制裝配設備，其特征在于：所述載具裝配座機構包括用于承載所述載具的載具臺、和用于載具上下料的載具取放機構。