[實(shí)用新型]一種無(wú)人直升機(jī)的定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721554446.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207697995U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧燦強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清遠(yuǎn)市飛凡創(chuàng)豐科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/04
• 分類號(hào): B64C27/04;B64D47/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人直升機(jī)的定位裝置，包括固定于尾管上的卡箍，卡箍連接有定位盒，定位盒內(nèi)設(shè)有定位控制器、GPS模塊、陀螺儀模塊和激光接收模塊，GPS模塊、陀螺儀模塊和激光接收模塊均與定位控制器連接，機(jī)身上設(shè)有與激光接收模塊對(duì)應(yīng)布置的激光發(fā)射模塊。本實(shí)用新型設(shè)置有激光發(fā)射模塊和激光接收模塊，激光接收模塊通過(guò)接收激光發(fā)射模塊發(fā)射的激光自動(dòng)獲取定位盒與機(jī)身的距離參數(shù)，無(wú)需人工輸入，使用方便，定位精度高，陀螺儀模塊可檢測(cè)定位盒的傾角，提升了飛行控制精度及定位精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無(wú)人直升機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人直升機(jī)的定位裝置。

背景技術(shù)

旋翼無(wú)人機(jī)，也稱無(wú)人直升機(jī)，它的構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，價(jià)格也比較低廉，更為重要的是它根本不需要發(fā)射系統(tǒng)，還能垂直起降，更能自由懸停，而且飛行起來(lái)靈活性相當(dāng)高超，可用各種速度、用各種飛行剖面的航路進(jìn)行飛行。在一般的飛行品質(zhì)上，也能呈現(xiàn)出“二小一高”的重要特點(diǎn)：振顫小、噪聲小，可靠性比較高。因此，在直升機(jī)技術(shù)發(fā)達(dá)的國(guó)家，無(wú)人駕駛直升機(jī)很早就開(kāi)始研制。例如，美國(guó)的卡曼公司早在50年代就曾推出無(wú)人駕駛直升機(jī)，并且已經(jīng)有一些型號(hào)投入了實(shí)際運(yùn)用階段。

無(wú)人直升機(jī)一般設(shè)置有定位盒，以便對(duì)無(wú)人直升機(jī)進(jìn)行定位。無(wú)直升機(jī)懸停時(shí)呈水平狀態(tài)，當(dāng)其前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)彎飛行時(shí)，機(jī)身均呈一定傾斜，為了精確控制飛行方向及姿勢(shì)，定位盒安裝于尾管上，將定位盒與機(jī)身中心的長(zhǎng)度輸入至無(wú)直升機(jī)系統(tǒng)中，這就可以通過(guò)定位盒定位的位置確認(rèn)飛行方向及機(jī)身位置，在定位盒安裝位置發(fā)生變動(dòng)時(shí)，必須重新輸入定位盒與機(jī)身距離的參數(shù)，這在使用上極為不便，每次測(cè)量的距離存在一定誤差，從而造成定位精度較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人直升機(jī)的定位裝置，使用方便，定位精度高。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種無(wú)人直升機(jī)的定位裝置，包括固定于尾管上的卡箍，卡箍連接有定位盒，定位盒內(nèi)設(shè)有定位控制器、GPS模塊、陀螺儀模塊和激光接收模塊，GPS模塊、陀螺儀模塊和激光接收模塊均與定位控制器連接，機(jī)身上設(shè)有與激光接收模塊對(duì)應(yīng)布置的激光發(fā)射模塊。

所述定位控制器連接有總線，總線由定位盒延伸至機(jī)身。

所述卡箍包括相互連接的卡緊部和安裝板，卡緊部卡緊于尾管上，定位盒固定于安裝板上。

所述定位盒的底部設(shè)有座板，定位盒通過(guò)座板與安裝板相固定。

所述定位盒的外殼為全封閉結(jié)構(gòu)。

所述定位盒上設(shè)有透明窗，透明窗正對(duì)于激光接收模塊。

本實(shí)用新型設(shè)置有激光發(fā)射模塊和激光接收模塊，激光接收模塊通過(guò)接收激光發(fā)射模塊發(fā)射的激光自動(dòng)獲取定位盒與機(jī)身的距離參數(shù)，無(wú)需人工輸入，使用方便，定位精度高，陀螺儀模塊可檢測(cè)定位盒的傾角，提升了飛行控制精度及定位精度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中定位盒處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)身，2-尾管，3-卡箍，31-卡緊部，32-安裝板，4-定位盒，41-座板，5-激光發(fā)射模塊，6-總線。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。