[實(shí)用新型]北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛方向盤(pán)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721553471.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207450006U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 司劍;徐紀(jì)洋;姚開(kāi)彬;馬飛;李曉宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海聯(lián)適導(dǎo)航技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D1/04
• 分類(lèi)號(hào): B62D1/04;B62D5/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛方向盤(pán)裝置，主要由防塵蓋、方向盤(pán)、花鍵套筒、軸套、電機(jī)和卡套組成。電機(jī)上端通過(guò)軸套下方的定位銷(xiāo)與方向盤(pán)連接，電機(jī)下端通過(guò)卡套固定在拖拉機(jī)的軸上，使電機(jī)外部固定；電機(jī)內(nèi)部含有軸承裝置，使內(nèi)部與方向盤(pán)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)上端與軸套槽口貼合。卡套固定在不同的軸徑拖拉機(jī)上，電機(jī)由自動(dòng)駕駛軟件控制，從而驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和拆卸方便，也方便于維修和檢查，通過(guò)配合對(duì)應(yīng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，適用于大多數(shù)種類(lèi)的北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)使用，尤其適用沒(méi)有液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拖拉機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，尤其是適用于北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)專(zhuān)用方向盤(pán)裝置。

背景技術(shù)

目前，在北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的發(fā)展如火如荼，方向盤(pán)的安裝方式多種多樣，無(wú)論是在生活中的汽車(chē)行業(yè)領(lǐng)域，還是在農(nóng)業(yè)上的拖拉機(jī)行業(yè)領(lǐng)域，都是非常激烈。

拖拉機(jī)方向盤(pán)的安裝主要應(yīng)用于大馬力拖拉機(jī)，傳統(tǒng)的方向盤(pán)安裝單一，都是隨著拖拉機(jī)廠(chǎng)帶來(lái)的，在安裝和拆卸上很不方便，也不方便維修和檢查，并且種類(lèi)也非常多。

現(xiàn)有的大馬力拖拉機(jī)方向盤(pán)裝置的不足是：方向盤(pán)裝置的安裝單一，針對(duì)性比較強(qiáng)，種類(lèi)繁多，安裝拆卸不方便，配套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的方向盤(pán)裝置更是不方便安裝。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)專(zhuān)用方向盤(pán)裝置，解決傳統(tǒng)安裝方式上的單一性，并且可以有效匹配安裝電機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛性能，無(wú)需改裝原車(chē)液壓管路，易于車(chē)輛之間的轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安裝、維修和更換方便。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛方向盤(pán)裝置，主要由防塵蓋、方向盤(pán)、花鍵套筒、軸套、電機(jī)和卡套組成。

電機(jī)上端通過(guò)軸套下方定位銷(xiāo)與方向盤(pán)連接，電機(jī)下端通過(guò)卡套固定在拖拉機(jī)的軸上，使電機(jī)外部固定；電機(jī)內(nèi)部含有軸承裝置，使內(nèi)部與方向盤(pán)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)上端與軸套槽口貼合。

所述電機(jī)由自動(dòng)駕駛軟件控制，使電機(jī)連續(xù)不斷的為方向盤(pán)提供動(dòng)力。

所述防塵蓋上含有六個(gè)沉頭孔，通過(guò)六個(gè)M5X12的螺絲使防塵蓋、方向盤(pán)與軸套連接。防塵蓋能夠遮住軸孔，防止塵沙進(jìn)入軸內(nèi)和電機(jī)內(nèi)，影響電機(jī)的工作效率與使用壽命。

所述防塵蓋上面含有1.8mm下沉槽，用于張貼logo標(biāo)識(shí)，起到美化外觀(guān)的作用，并且起到防塵防沙的效果，避免了螺釘直接固定在方向盤(pán)上，損壞了方向盤(pán)。

所述方向盤(pán)位于防塵蓋之下，內(nèi)含有六個(gè)M5的孔位，通過(guò)M5X12的螺釘固定在軸套上面。

所述方向盤(pán)四周采用橡膠材料，質(zhì)軟，增加耐磨性，防止傷害手指。

所述軸套正面含有六個(gè)M5的螺紋孔用于與上方的方向盤(pán)固定，以及四個(gè)沉頭孔通孔并通過(guò)M5X16的螺釘與下方的電機(jī)固定；軸套中間含有四個(gè)埋頭螺紋孔，通過(guò)M5X8的螺釘與中間的螺紋孔固定。

軸套的下面有兩個(gè)兩毫米的定位銷(xiāo)，起到與電機(jī)固定作用，且增加軸套、花鍵套筒、電機(jī)之間的同軸度。

軸套下面有一道槽口，槽口與電機(jī)上面的凸臺(tái)貼合在一起，進(jìn)一步防止塵沙進(jìn)入到電機(jī)內(nèi)。

所述花鍵套筒，含有四個(gè)通孔，通過(guò)M5X8的螺釘與軸套中間四個(gè)螺紋孔固定。

所述卡套是兩個(gè)半月型的配件構(gòu)成，共有六個(gè)條形孔，用于調(diào)節(jié)卡套中間直徑的大小，使得其固定在不同的軸徑拖拉機(jī)上。卡套通過(guò)M5X8的螺釘與電機(jī)下端固定，側(cè)面的孔位通過(guò)M5X20的螺釘使卡套受力與拖拉機(jī)軸緊固。

本實(shí)用新型有益效果是：