[實用新型]一種無人直升機(jī)的尾管結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721553076.2
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207826524U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧燦強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 清遠(yuǎn)市飛凡創(chuàng)豐科技有限公司
• 主分類號: B64C1/26
• 分類號: B64C1/26;B64C39/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

本實用新型公開了一種無人直升機(jī)的尾管結(jié)構(gòu)，包括管體，所述管體內(nèi)設(shè)有傳動軸，傳動軸上設(shè)有間隔布置的多個轉(zhuǎn)動輪，轉(zhuǎn)動輪的外圈貼合于管體的內(nèi)壁。所述轉(zhuǎn)動輪的輪面上設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有彈性膠圈，彈性膠圈被夾于轉(zhuǎn)動輪與管體內(nèi)壁之間。本實用新型設(shè)置有多個轉(zhuǎn)動輪，轉(zhuǎn)動輪對傳動軸起到中心定位的作用，使得傳動軸轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，避免抖動，動力傳動更為平穩(wěn)可靠，提升了飛行的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人直升機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種無人直升機(jī)的尾管結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

旋翼無人機(jī)，也稱無人直升機(jī)，它的構(gòu)造比較簡單，價格也比較低廉，更為重要的是它根本不需要發(fā)射系統(tǒng)，還能垂直起降，更能自由懸停，而且飛行起來靈活性相當(dāng)高超，可用各種速度、用各種飛行剖面的航路進(jìn)行飛行。在一般的飛行品質(zhì)上，也能呈現(xiàn)出“二小一高”的重要特點：振顫小、噪聲小，可靠性比較高。因此，在直升機(jī)技術(shù)發(fā)達(dá)的國家，無人駕駛直升機(jī)很早就開始研制。例如，美國的卡曼公司早在50年代就曾推出無人駕駛直升機(jī)，并且已經(jīng)有一些型號投入了實際運用階段。

無人直升機(jī)設(shè)置有尾翼，尾翼與機(jī)身之間設(shè)有尾管，驅(qū)動裝置設(shè)置于機(jī)身上，通過相關(guān)傳動機(jī)構(gòu)連接尾翼，從而驅(qū)動尾翼旋轉(zhuǎn)。目前，一般通過傳動軸連接驅(qū)動裝置和尾翼，由于尾翼離機(jī)身距離較長，故設(shè)置的傳動軸的長度較長，這就使得傳動的穩(wěn)定性較差，不利于動力傳遞，給飛行帶來安全隱患。

實用新型內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問題，本實用新型提供一種無人直升機(jī)的尾管結(jié)構(gòu)，動力傳動可靠，安全性高。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種無人直升機(jī)的尾管結(jié)構(gòu)，包括管體，所述管體內(nèi)設(shè)有傳動軸，傳動軸上設(shè)有間隔布置的多個轉(zhuǎn)動輪，轉(zhuǎn)動輪的外圈貼合于管體的內(nèi)壁。

所述轉(zhuǎn)動輪的輪面上設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有彈性膠圈，彈性膠圈被夾于轉(zhuǎn)動輪與管體內(nèi)壁之間。

所述轉(zhuǎn)動輪的輪面上設(shè)置的凹槽數(shù)量為2-4個，各凹槽內(nèi)均設(shè)有彈性膠圈。

所述轉(zhuǎn)動輪設(shè)有三個，分別布置于傳動軸的兩端及中部。

所述傳動軸與轉(zhuǎn)動輪之間設(shè)有滾動軸承，轉(zhuǎn)動輪通過滾動軸承固定于傳動軸上。

所述轉(zhuǎn)動輪的材質(zhì)為鋁合金，且通過線切割加工而成。

所述傳動軸的兩端均設(shè)有連接頭，連接頭呈三角狀。

本實用新型設(shè)置有多個轉(zhuǎn)動輪，轉(zhuǎn)動輪對傳動軸起到中心定位的作用，使得傳動軸轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，避免抖動，動力傳動更為平穩(wěn)可靠，提升了飛行的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中傳動軸和轉(zhuǎn)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型中傳動軸的端部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-管體，2-傳動軸，3-轉(zhuǎn)動輪，31-凹槽，4-彈性膠圈，5-連接頭，6-機(jī)身，7-尾翼。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1、圖2和圖3所示，一種無人直升機(jī)的尾管結(jié)構(gòu)，包括管體1，管體1內(nèi)設(shè)有傳動軸2，機(jī)身6內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動轉(zhuǎn)裝置通過傳動軸2連接尾翼7，傳動軸2起傳遞動力的作用。傳動軸2上設(shè)有間隔布置的多個轉(zhuǎn)動輪3，轉(zhuǎn)動輪3的外圈貼合于管體1的內(nèi)壁，轉(zhuǎn)動輪3對傳動軸2起到了很好的中心定位作用，使得傳動軸2位于管體1內(nèi)中心，且有效保證傳動軸2的直線度。傳動軸2的兩端均設(shè)有連接頭5，連接頭5呈三角狀，連接頭5用于與尾翼7及機(jī)身6內(nèi)的驅(qū)動裝置連接，連接快捷、可靠。