[實用新型]步進電機驅動器的輸出電路

有效

• 申請號: 201721552858.4
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207884522U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 涂阻鑫;劉旭
• 申請（專利權）人: 深圳斯瑪特爾科技有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02K11/30
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 夏龍

本實用新型公開了一種步進電機驅動器的輸出電路，包括光耦U1，所述光耦U1的集電極連接二極管D1的負極，所述二極管D1的正極連接接口Y0，所述光耦U1的集電極還連接有二極管D4的負極，所述二極管D4的正極連接接口YCOM，所述光耦U1的發射極連接二極管D2的正極，所述二極管D2的負極連接所述接口Y0，所述光耦U1的發射極還連接有二極管D3的正極，所述二極管D3的負極連接所述接口YCOM。本實用新型通過二極管的單向導電性，控制光耦輸入電流的走向，實現了兼容共陰和共陽的電路接法。

技術領域

本實用新型涉及步進電機技術領域，具體地涉及一種步進電機驅動器的輸出電路。

背景技術

目前工業發展越來越自動化，步進電機驅動器在自動化系統的執行期間，步進需要輸入信號，也需要輸出信號來反應當前步進電機及驅動器的工作狀態，比如：運行中、停止中、故障中等等一些工作狀態。步進電機驅動器輸出信號連接的控制系統也是各種各樣，如：工控機系統、單片機系統、PLC系統等等，且還可以劃分更細的分支，如PLC系統中常用的三菱PLC輸入口一般要求是NPN共陽輸入，西門子PLC輸入口一般要求是PNP共陰輸入。目前解決共陰共陽不兼容問題的方式是，將光耦的引腳都引出，然后按照負載的接口類型進行共陽連接或者共陰連接，這樣會增加步進電機驅動器的外觀尺寸和接口數量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種兼容共陰共陽、接口數量少、外觀尺寸小的步進電機驅動器的輸出電路。

本實用新型公開的一種步進電機驅動器的輸出電路所采用的技術方案是:

一種步進電機驅動器的輸出電路，包括光耦U1，所述光耦U1的集電極連接二極管D1的負極，所述二極管D1的正極連接接口Y0，所述光耦U1的集電極還連接有二極管D4的負極，所述二極管D4的正極連接接口YCOM，所述光耦 U1的發射極連接二極管D2的正極，所述二極管D2的負極連接所述接口Y0，所述光耦U1的發射極還連接有二極管D3的正極，所述二極管D3的負極連接所述接口YCOM。

作為優選方案，所述步進電機驅動器的輸出電路還包括一個光耦U2。

作為優選方案，所述光耦U2的集電極連接二極管D5的負極，所述二極管D5的正極連接接口Y1，所述光耦U2的集電極還連接有二極管D8的負極，所述二極管D8的正極連接接口YCOM，所述光耦U2的發射極連接二極管D6的正極，所述二極管D6的負極連接所述接口Y1，所述光耦U2的發射極還連接有二極管D7的正極，所述二極管D7的負極連接所述接口YCOM。

作為優選方案，所述步進電機驅動器的輸出電路還包括至少一個光耦U3。

作為優選方案，所述光耦U3的集電極連接二極管D9的負極，所述二極管 D9的正極連接接口Y2，所述光耦U3的集電極還連接有二極管D12的負極，所述二極管D12的正極連接接口YCOM，所述光耦U3的發射極連接二極管D10的正極，所述二極管D10的負極連接所述接口Y2，所述光耦U3的發射極還連接有二極管D11的正極，所述二極管D11的負極連接所述接口YCOM。

本實用新型公開的步進電機驅動器的輸出電路，光耦U1的集電極連接二極管D1的負極，所述二極管D1的正極連接接口Y0，所述光耦U1的集電極還連接有二極管D4的負極，所述二極管D4的正極連接接口YCOM；所述光耦U1的發射極連接二極管D2的正極，所述二極管D2的負極連接所述接口Y0，所述光耦U1的發射極還連接有二極管D3的正極，所述二極管D3的負極連接所述接口YCOM。本實用新型通過二極管的單向導電性，控制光耦輸入電流的走向，實現了兼容共陰和共陽的電路接法；兼容了共陰和共陽兩種電路，卻不增加接口數量，實現了本實用新型的接口數量少、外觀尺寸小。

附圖說明

圖1是本實用新型的步進電機驅動器的輸出電路的結構示意圖。

具體實施方式