[實用新型]串列翼傾轉旋翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721552434.8
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207523932U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 蘇文博;韓來旺;舒?zhèn)ヂ?/a>;蔣本忠;沙俊汀;張震;王思農
• 申請（專利權）人: 沈陽無距科技有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/473
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標

本公開涉及一種串列翼傾轉旋翼無人機，包括機身(10)、前翼(21)、后翼(22)、傾轉軸(30)、第一電機(41)以及旋翼(42)，所述傾轉軸(30)可轉動地側向貫穿于所述機身(10)，所述旋翼(42)通過所述第一電機(41)固定在所述傾轉軸(30)的端部，所述旋翼(42)包括共軸的第一旋翼(421)和第二旋翼(422)，所述第一旋翼(421)和所述第二旋翼(422)的旋向相反。通過上述技術方案，將多旋翼無人機和固定翼無人機整合為一體，且結合串列翼的設計，使得無人機可以具有多種姿態(tài)。此外，共軸且反轉的兩組旋翼的葉片轉動時產生的渦流會相互抵消，從而將渦流造成的能量損失降到最低。

技術領域

本公開涉及無人機技術領域，具體地，涉及一種串列翼傾轉旋翼無人機。

背景技術

傾轉旋翼無人機是一種兼具旋翼機和固定翼機優(yōu)點，既可以如旋翼機一樣垂直起降、空中懸停、低速前飛，又可以像固定翼機一樣高速巡航飛行的飛行器。傾轉旋翼無人機在類似于固定翼機機體上安裝一套可在水平位置與垂直位置之間轉動的旋翼，當旋翼平面處于水平狀態(tài)時，旋翼軸垂直于地面，無人機為多旋翼模式，可在空中懸停、前后飛行和側飛，通過改變旋翼上升力的大小和旋翼的傾轉方向，可以使無人機保持或改變飛行狀態(tài)；當旋翼平面處于豎直狀態(tài)時，旋翼軸呈水平狀態(tài)，旋翼則當作拉力螺旋槳使用，無人機為固定翼模式，依靠前翼產生升力可高速巡航飛行。串列翼無人機是指無人機在前后方向設置兩組機翼，分別提供升力。

實用新型內容

本公開的目的是提供一種串列翼傾轉旋翼無人機，該傾轉旋翼無人機兼具固定翼無人機與多旋翼無人機的優(yōu)點，且結合串列翼的設計，使得無人機可以具有多種姿態(tài)。

為了實現(xiàn)上述目的，本公開提供一種串列翼傾轉旋翼無人機，包括機身、前翼、后翼、傾轉軸、第一電機以及旋翼，所述傾轉軸可轉動地側向貫穿于所述機身，所述旋翼通過所述第一電機固定在所述傾轉軸的端部，所述旋翼包括共軸的第一旋翼和第二旋翼，所述第一旋翼和所述第二旋翼的旋向相反。

可選地，所述第一旋翼和所述第二旋翼對稱于所述傾轉軸布置。

可選地，所述無人機還包括垂直尾翼，所述垂直尾翼上設置有方向舵，所述后翼上設置有升降舵。

可選地，所述前翼、所述后翼以及所述垂直尾翼分別可拆卸地連接在所述機身上。

可選地，所述傾轉軸、所述前翼和所述后翼在高度方向上錯開布置。

可選地，所述無人機設置有驅鳥系統(tǒng)，所述驅鳥系統(tǒng)包括固定在所述前翼上的超聲波喇叭，和固定在所述機身上的音頻喇叭以及爆閃燈。

可選地，所述機身的前端設置有前視雙目，所述前視雙目豎向貫穿所述機身。

可選地，所述機身的頂部設置有用于容納降落傘的傘艙。

可選地，所述機身上設置有相機；所述機身上設置有空速管；所述機身上設置有交互天線。

可選地，所述機身的底部設置有輪式起落架。

通過上述技術方案，將多旋翼無人機和固定翼無人機整合為一體，且結合串列翼的設計，使得無人機可以具有多種姿態(tài)。該無人機既可以如多旋翼無人機垂直起降、空中懸停、低速飛行，也可以如固定翼無人機高速巡航。此外，共軸且反轉的兩組旋翼的葉片轉動時產生的渦流會相互抵消，從而將渦流造成的能量損失降到最低。

本公開的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據本公開的一個實施方式的串列翼傾轉旋翼無人機的結構示意圖；