[實用新型]上下絕緣片Pin針自動組裝裝置

有效

• 申請號: 201721552407.0
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207475371U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 陳海龍
• 申請（專利權）人: 昆山宣潤精密機械有限公司
• 主分類號: H02K15/10
• 分類號: H02K15/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型揭示了上下絕緣片Pin針自動組裝裝置，包括支架傳送結構、依次沿載具定位結構布置的鐵芯抓取結構、下絕緣片傳送結構、上絕緣片傳送結構、Pin針組裝結構、壓合結構和成品抓取結構；所述下絕緣片傳送結構將下絕緣片置于載具定位結構，所述鐵芯抓取結構將鐵芯置于所述下絕緣片內，所述上絕緣片傳送結構將上絕緣片置于下絕緣片上層，所述Pin針組裝結構將Pin針置于上絕緣片的外周，所述壓合結構壓合所述Pin針、所述上絕緣片和所述下絕緣片組合，所述成品抓取結構抓取成品置于支架傳送結構。本實用新型實現自動化裝配，提高生產效率。

技術領域

本實用新型屬于馬達加工技術領域，尤其涉及一種上下絕緣片Pin針自動組裝裝置。

背景技術

隨著工業的進步和發展，人們生活中水平普遍提升，其中，馬達在人們生活中具有非常大的作用，馬達主要是借由定子與轉子間的相互感應所產生的感應電流而轉動，在定子環的極臂進行導線的纏繞而形成繞組，以及極臂上形成多層的感應線圈。

在進行馬達的繞線組裝過程中，通常采用人工手動組裝上下絕緣片Pin針組裝壓合，再傳送至自動繞線機進行馬達繞線的生產。往往人工壓合上下絕緣片和Pin針的操作有誤差，導致裝合不到位，容易脫落或漏裝，整體裝配效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術問題，而提供一種上下絕緣片Pin針自動組裝裝置，從而實現自動化裝配，提高生產效率。為了達到上述目的，本實用新型技術方案如下：

上下絕緣片Pin針自動組裝裝置，包括支架傳送結構、依次沿載具定位結構布置的鐵芯抓取結構、下絕緣片傳送結構、上絕緣片傳送結構、Pin針組裝結構、壓合結構和成品抓取結構；所述支架傳送結構包括導軌、設于導軌上的若干鐵芯支架，所述鐵芯支架包括中間立柱、設于中間立柱兩側的側立柱，所述中間立柱內定位鐵芯，所述側立柱的頂部相對設有弧形部，所述下絕緣片傳送結構將下絕緣片置于載具定位結構，所述鐵芯抓取結構將鐵芯置于所述下絕緣片內，所述上絕緣片傳送結構將上絕緣片置于下絕緣片上層，所述Pin針組裝結構將Pin針置于上絕緣片的外周，所述壓合結構壓合所述Pin針、所述上絕緣片和所述下絕緣片組合，所述成品抓取結構抓取成品置于相對的所述弧形部內側。

具體的，所述載具定位結構包括設于工作臺中央的分割器轉盤,所述分割器轉盤頂部設有均布的定位臺。

具體的，所述定位臺中心開設有容置鐵芯的孔位。

具體的，所述定位臺內設有Pin針檢測裝置。

具體的，所述鐵芯抓取結構包括第一旋轉氣缸、設于第一旋轉氣缸頂部的第一固定板，所述第一固定板側面安裝有鐵芯抓手，所述第一固定板的豎直方向安裝有第一滑軌，所述鐵芯抓手可沿第一滑軌上下移動。

具體的，所述成品抓取結構包括第二旋轉氣缸、設于第二旋轉氣缸頂部的第二固定板，所述第二固定板側面安裝有成品抓手，所述第二固定板的豎直方向安裝有第二滑軌，所述成品抓手可沿第二固定板的第二滑軌上下移動。

具體的，所述成品抓取結構與所述壓合結構之間設有廢料槽。

與現有技術相比，本實用新型上下絕緣片Pin針自動組裝裝置的有益效果主要體現在：通過支架傳送結構、鐵芯抓取結構、下絕緣片傳送結構、上絕緣片傳送結構、Pin針組裝結構、載具定位結構、壓合結構和成品抓取結構的整體配合作用達到上下絕緣片以及Pin針的自動組裝，減少人工作業，提高工作效率；支架傳送結構既解決了上料傳送問題又解決了成品出料問題，簡化復雜的傳送形式，將上料和出料一體化，提高效率，減少設備投入，同時減少維護費用；定位臺內Pin針檢測裝置有效實時檢測Pin針以及上下絕緣片的組合情況，對不合格的成品做出剔除處理，保證了良品率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體結構示意圖；

圖2是本實施例支架傳送結構和鐵芯抓取結構的示意圖；