[實用新型]一種遙控式滅火球壓縮空氣發射器

有效

• 申請號: 201721552201.8
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207472134U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 聶川濱;鄢勝峰;張恒良;張建紅;沈喆;莊勇;馬佐雄;丁潔;鐘韜;李昆倫;王思成;王思錫;范珂瑋
• 申請（專利權）人: 昆明星眾科技孵化器有限公司
• 主分類號: F41F1/00
• 分類號: F41F1/00;F41G5/14;A62C19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

一種遙控式滅火球壓縮空氣發射器，包括無人駕駛車、滅火球壓縮空氣發射器和遙控操作手柄，無人駕駛車包括車體和固定于車體內的蓄電池和自動駕駛儀，滅火球壓縮空氣發射器包括空氣壓縮泵、控制器、炮管和壓縮空氣存儲管，空氣壓縮泵可活動式固定于車體上，炮管和壓縮空氣存儲管之間設有電磁密封開關；控制器內置蓄電池和單片機，控制器的頂部固定有GPS定位儀和信號接收器b,遙控操作手柄包括信號發射器a、信號發射器b、無人駕駛車操作區和滅火球壓縮空氣發射器操作區。該發射器采用履帶式無人車運載并利用壓縮空氣產生的高壓流體作為滅火球彈射的動力源，不會產生明火而提前引爆滅火球，且動力源更為清潔，不會造成環境污染。

技術領域

本實用新型設計消防設備領域，具體涉及一種遙控式滅火球壓縮空氣發射器。

背景技術

在高層建筑、森林、油田等不易控制的滅火場所中，由于地域大、火勢猛、火焰高，導致人員不易接近，滅火設備的使用受到極大的限制，依靠傳統的滅火方式難以保證消防人員的人身安全，而火災不及時撲滅將會給國家和人民財產帶來巨大損失。

為了解決上述問題，申請號為200820114613.8的實用新型公布了炮用滅火彈及其發射器，該發射器采用傳統的迫擊炮、火炮以及禮花炮發射器的發射原理發射滅火彈，該發射方式采用炸藥爆炸產生的沖擊能以及瞬間產生的高壓勢能將滅火彈彈出，而這種方式將會對滅火球產生變形甚至提前引爆滅火球而造成炸膛的問題，同時該發射器需要人力背送到發射地點，給發射人員帶來極大的麻煩。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述問題，設計了一種遙控式滅火球壓縮空氣發射器，該發射器采用履帶式無人車運載并利用壓縮空氣產生的高壓流體作為滅火球彈射的動力源，不會產生明火而提前引爆滅火球，同時該裝置的動力源更為清潔，不會造成環境污染；該發射器利用遙控方式操作，可遠程控制滅火球的發射，適用范圍更廣且安全性更高。

為了實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種遙控式滅火球壓縮空氣發射器，包括無人駕駛車、滅火球壓縮空氣發射器和遙控操作手柄，滅火壓縮空氣發射器固定于無人駕駛車的頂部，其特征在于：所述無人駕駛車包括車體和固定于車體內的蓄電池和自動駕駛儀，車體頂部右側設有信號接收器a，信號接收器a與自動駕駛儀連接，蓄電池與自動駕駛儀連接，滅火球壓縮空氣發射器固定于車體頂部左側，所述的自動駕駛儀包括舵機和電子調速器，舵機用于驅動傳動系統改變無人駕駛車的行駛方向，電子調速器用于改變無人駕駛車的行駛速度，電子調速器與舵機連接，舵機與信號接收器a連接；

所述滅火球壓縮空氣發射器包括空氣壓縮泵、控制器、炮管和壓縮空氣存儲管，空氣壓縮泵固定于俯仰電機上，俯仰電機通過支撐桿固定于轉角電機上，控制器固定于空氣壓縮泵的頂部，炮管通過連接板固定于壓縮空氣存儲管的上方，壓縮空氣存儲管的右端安裝有氣壓計，炮管的左側設有炮閂，炮管和壓縮空氣存儲管之間設有電磁密封開關；

所述控制器內置供電源和單片機，控制器的頂部固定有GPS定位儀和信號接收器b,GPS定位儀、信號接收器b、電磁密封開關、轉角電機和俯仰電機通過導線與單片機連接；

所述遙控操作手柄包括信號發射器a、信號發射器b、無人駕駛車操作區和滅火球壓縮空氣發射器操作區。

進一步的，所述的炮管上設有激光瞄準望遠鏡和準直覘孔，激光瞄準望遠鏡與控制器的單片機連接，單片機帶有通信模塊并通過無線傳輸的方式將激光瞄準望遠鏡觀察的畫面傳輸至遙控操作手柄的液晶顯示屏上。

進一步的，所述的連接板為鈑金薄板，連接板上開有炮管固定孔和壓縮空氣存儲管固定孔，連接板的上部開有凹槽，凹槽用于固定激光瞄準望遠鏡。

進一步的，所述的無人駕駛操作區設置有前進按鈕、后退按鈕、加速按鈕、減速按鈕、左轉向按鈕和右轉向按鈕，滅火球壓縮空氣發射器操作區設置有液晶顯示屏、上揚按鈕、下擺按鈕、電磁密封開關按鈕、左旋按鈕和右旋按鈕。