[實用新型]一種簡易采莓手推車

有效

• 申請號: 201721551932.0
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN208159314U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 李敏;曾鈺雅;文遠
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 成立珍

本實用新型公開了一種簡易采莓手推車，由手推車車廂、雙側采摘刀、輔助采摘裝置、推動桿和操作手把、貯莓箱組成，手推車車廂由兩邊高度與角度可變化的機械板制成。雙側采摘刀通過杠桿連接在手推車車廂后部的兩塊機械板上。本實用新型采用可調節高度與角度的手推車車廂可貼合大多數壟溝，適用性強。雙側采摘刀可提升采摘效率，推動桿和操作手把可直接解決傳統人工需要經常彎腰蹲下的問題。簡易采莓手推車不僅制造成本低，還大大提高了工作效率，同時解決了傳統人工需要經常彎腰蹲下的問題。

技術領域

本實用新型屬于輔助人工采摘裝置領域，具體地說是涉及一種小型帶雙側采摘刀的草莓采摘機械裝置。

背景技術

農業生產自古以來都是我國的重要產業，設計農業生產輔助裝置有很大的意義。草莓憑借著自己鮮美的味道和較高的營養價值，贏得了不少人青睞。草莓一直以來都是人們極其喜愛的水果，因此草莓的種植也相當普遍，甚至在一些地方，草莓成為了支柱型產業。

在草莓采摘裝置方面，國內外都有一定的研究，相關的專利發明并不少見。目前，由于草莓的巨大市場，草莓采摘機器人的研究在國內外受到了廣泛重視。從1983年第一臺番茄采摘機器人在美國誕生以來，采摘機器人的研究和開發已經經歷了30多年。目前歐美各國都開展了針對柑橘、蘋果、葡萄和黃瓜等基于各種栽培方式的果蔬采摘機器人的研究，這為草莓采摘機器人的誕生奠定了技術基礎。國外有專門設計用來采摘的大型自動化機械，日本岡山大學研制過高價栽培草莓采摘機器人，這個機器人的機械部分是一只具有5個自由度的極坐標機械手，能夠有效地工作，中國農業大學也研究設計過“草莓采摘童一號”草莓采摘機器人。但是因為成本和技術原因，在我國的草莓種植地這類先進采摘方法并沒有普遍使用，大多數地方仍然保持著手工采摘。

根據分析國外采摘機械發現，國外主要是針對高掛式采摘機器的研究，就草莓采摘機械的研究方向來看，對于適用于在我國主要種植模式的地壟式草莓采摘機械比較少，雖有涉及到的機型，但研究不夠完善，無驅動裝置并且體積較大，無法和實際的種植環境相結合。且單獨對機械設計方面的研究多集中于末端執行器以及視覺系統的設計研究。

我國主要種植模式的地壟式草莓果實長得低，目前能夠低空間采摘草莓的機械設計少之又少，更不說小型輔助人工采摘機械了。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足，提供了一種直接跳過機械手臂的設計及傳感器的使用等大部分輔助人工采摘機械的技術方式。與傳統人工采摘方式比較，不僅能完好地采摘草莓，還大大提高了工作效率，降低了成本，更是直接解決傳統采摘方式中采摘工人需要多次彎腰的問題。總體來說，裝置設計操作簡便，更重要的是制造成本極低，極大地減少了人力物力。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種簡易采莓手推車，包括手推車車廂、雙側采摘刀、輔助采摘裝置、推動桿和操作手把和貯莓箱，所述手推車車廂的端面呈梯形，包括底板和兩側的機械板；機械板與底板通過合頁鉸接，機械板的開合角度可調；所述雙側采摘刀包括刀刃、刀架和連接桿，輔助采摘裝置包括立板、彈簧和剛繩，刀刃固定在刀架上，刀架的一端與連接桿固連，連接桿與輔助采摘裝置的立板轉動連接，連接點位于連接桿的中點，連接桿的另一端與剛繩的一端連接，剛繩的另一端與操作手把連接，推動桿上設置有套環，剛繩穿過套環設置；刀刃沿機械板長度方向設置，非采摘狀態時刀刃與機械板之間存在間隙；所述貯莓箱可設置在手推車車廂上。

進一步改進，所述機械板原理底板的一邊通過合頁鉸接有延伸板，延伸板水平設置；采摘時，帶人與手推車車廂兩側機械板貼合，機械板為雙側采摘刀的切裁底板。

進一步改進，所述手推車車廂的底板底部設置有滾輪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：