[實用新型]一種汽車防撞系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721551576.2
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207416769U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 張殿英;雍大俊;古歡民
• 申請（專利權(quán)）人: 張殿英;雍大俊
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013;B60T7/12
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

本實用新型公開了一種汽車防撞系統(tǒng)，包括車載控制器以及均與車載控制器相接用于探測前方道路路況信息的道路探測器和用于存儲汽車障礙物預警距離的存儲器，車載控制器的輸出端接有電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器的輸出端接有制動器，車載控制器的輸入端接有用于采集制動器制動深度的角度數(shù)據(jù)處理單元，角度數(shù)據(jù)處理單元包括依次連接的角度編碼器、模擬比較器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器。本實用新型設計新穎，利用ADAS駕駛輔助器獲取汽車距離障礙物的距離，當汽車距離障礙物的距離小于等于安全剎車距離時，通過車載控制器自動控制制動器使汽車減速或剎車，減少事故的發(fā)生，且在蝸輪軸上安裝體積小的盤式角度編碼器檢測電機轉(zhuǎn)動角度，測量簡單有效。

技術(shù)領域

本實用新型屬于汽車防撞系統(tǒng)技術(shù)領域，具體涉及一種汽車防撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，汽車防撞系統(tǒng)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導航儀地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))駕駛輔助器就是其中的一種，利用ADAS駕駛輔助器能夠幫助駕駛?cè)藛T提前發(fā)現(xiàn)與前車的安全行駛距離，而避免碰撞事故等，用語音提醒和警示，在一定程度上少了一些事故的發(fā)生，很受駕駛員們的歡迎，但是由于ADAS駕駛輔助器只能做到提醒和警示，發(fā)現(xiàn)與前車距離危險時，還需人為操作剎車來避免事故的發(fā)生，隨著車輛的增加，路面交通變的復雜，由于因人而異反應盡不相同，由人的疏忽導致剎車延遲，造成延誤使事故無法避免；另外，現(xiàn)有的測量制動器中電機輸出軸旋轉(zhuǎn)角的角度編碼器包括光電編碼器、磁電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，市場上使用的基本上是光電編碼器，光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成，光柵盤與制動器中電機輸出軸同軸致使電機的旋轉(zhuǎn)帶動光柵盤的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)計算當前電機的轉(zhuǎn)速，對于安裝空間較小的電機而言光電編碼器內(nèi)部結(jié)構(gòu)復雜，安裝體積大，測量的電機輸出軸旋轉(zhuǎn)角度計算轉(zhuǎn)換過程復雜，且對于需要快速獲取電機旋轉(zhuǎn)具體角度情況，辨識度低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種汽車防撞系統(tǒng)，其設計新穎合理，利用ADAS駕駛輔助器獲取汽車距離障礙物的距離，當汽車距離障礙物的距離小于等于安全剎車距離時，通過車載控制器自動控制制動器使汽車減速或剎車，減少事故的發(fā)生，且在蝸輪軸上安裝體積小的盤式角度編碼器檢測電機轉(zhuǎn)動角度，測量簡單有效，便于推廣使用。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于：包括車載控制器以及均與車載控制器相接用于探測前方道路路況信息的道路探測器和用于存儲汽車障礙物預警距離的存儲器，車載控制器的輸出端接有電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器的輸出端接有制動器，車載控制器的輸入端接有用于采集制動器制動深度的角度數(shù)據(jù)處理單元，所述角度數(shù)據(jù)處理單元包括依次連接的角度編碼器、模擬比較器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，道路探測器為ADAS駕駛輔助器；制動器包括蝸輪蝸桿式減速電機、安裝在蝸輪蝸桿式減速電機的蝸輪軸一端的絞輪和固定安裝在絞輪圓周側(cè)壁上用于拉動機動車剎車踏板的鋼絲拉線，絞輪布設在蝸輪安裝殼的一側(cè)，角度編碼器安裝在蝸輪蝸桿式減速電機的蝸輪軸另一端，角度編碼器包括固定安裝在蝸輪安裝殼另一側(cè)的羅盤安裝座、設置在羅盤安裝座內(nèi)的敷銅羅盤和與羅盤安裝座配合的殼蓋，羅盤安裝座和敷銅羅盤均為中空結(jié)構(gòu)，蝸輪軸另一端依次穿過羅盤安裝座和敷銅羅盤與敷銅羅盤固定連接；

敷銅羅盤的盤面上設置有絕緣槽，所述絕緣槽包括由內(nèi)至外同心布設的第一圓環(huán)絕緣槽、第二圓環(huán)絕緣槽和第三圓環(huán)絕緣槽，第一圓環(huán)絕緣槽內(nèi)的區(qū)域為安裝環(huán)區(qū)，第一圓環(huán)絕緣槽與第二圓環(huán)絕緣槽之間的敷銅區(qū)域為接地環(huán)區(qū)，第二圓環(huán)絕緣槽和第三圓環(huán)絕緣槽之間的敷銅區(qū)域為監(jiān)測環(huán)區(qū)，第三圓環(huán)絕緣槽外的區(qū)域為測量環(huán)區(qū)；

殼蓋的內(nèi)表面上設置有用于與所述測量環(huán)區(qū)接觸的測量觸頭、用于與所述監(jiān)測環(huán)區(qū)接觸的監(jiān)測觸頭和用于與接地環(huán)區(qū)接觸的接地觸頭。