[實用新型]一種玻璃基板穩定搬送裝置有效
| 申請號: | 201721551458.1 | 申請日: | 2017-11-20 |
| 公開(公告)號: | CN207580877U | 公開(公告)日: | 2018-07-06 |
| 發明(設計)人: | 曾紀棟;陸峻;汪萬元;石寶錢 | 申請(專利權)人: | 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司 |
| 主分類號: | B65G49/06 | 分類號: | B65G49/06;B65G47/91 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 饒欣 |
| 地址: | 210016 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 吸盤 玻璃基板 展板 本實用新型 搬送裝置 吸板 組件包括 斷裂的 移動 拉直 玻璃 脫離 | ||
本實用新型公開了一種玻璃基板穩定搬送裝置,包括用于搬送玻璃基板的吸板組件,吸板組件包括框架,框架一側設有一組吸盤,框架另一側設有展板組件,展板組件還連接另一組吸盤,展板組件能夠使另一組吸盤移動。本實用新型通過設置展板組件,使得另一側吸盤能夠移動,這樣能將彎曲的玻璃拉直,從而實現玻璃基板不易脫離和斷裂的效果。
技術領域
本實用新型涉及玻璃基板生產領域,特別涉及一種玻璃基板穩定搬送裝置。
背景技術
目前,在玻璃基板生產行業中,需要將玻璃基板垂直搬送至的不同的位置,以方便工藝機器進行加工處理。垂直搬送玻璃的過程中,由于玻璃基板尺寸大,長寬接近2m,厚度薄,厚度小于1mm,導致玻璃基板的撓度大,同時由于玻璃基板中間區域需要后端工藝設備加工,不能靠吸盤吸附固定,以防污染玻璃基板。這就導致玻璃基板在搬送過程中晃動嚴重,存在玻璃基板脫離吸盤的風險,甚至玻璃基板晃斷裂的風險。
發明內容
發明目的:本實用新型的目的是提供一種玻璃基板穩定搬送裝置,能夠保證玻璃基板在搬送過程中保持穩定,使得玻璃基板不易脫離或者斷裂。
技術方案:本實用新型所述的玻璃基板穩定搬送裝置,包括用于搬送玻璃基板的吸板組件,吸板組件包括框架,框架一側設有一組吸盤,框架另一側設有展板組件,展板組件還連接另一組吸盤,展板組件能夠使另一組吸盤移動。
進一步,所述展板組件包括氣缸,氣缸連接氣源,氣缸的缸體固定在框架另一側,氣缸的活塞桿固定在另一組吸盤上。
進一步,所述氣缸有多對,分別對稱地設置在框架中心線的兩側。
進一步,所述展板組件還包括調壓閥,調壓閥能夠控制氣缸的進氣。
進一步,所述展板組件還包括調速閥,調速閥能夠調節氣缸進氣和出氣的速度。
進一步,所述吸板組件還包括輔助導向單元,輔助導向單元能夠使另一組吸盤沿著垂直于框架另一側的方向移動。
進一步,所述輔助導向單元包括導向桿,另一組吸盤連接一個支架,導向桿一端固定在支架上,導向桿另一端穿過框架的另一側,且導向桿另一端還設有限位塊,使得導向桿在運動過程中不會脫離框架。
進一步,所述一組吸盤和另一組吸盤中吸盤的個數相同。
有益效果:本實用新型公開了一種玻璃基板穩定搬送裝置,通過設置展板組件,使得另一側吸盤能夠移動,這樣能將彎曲的玻璃拉直,從而實現玻璃基板不易脫離和斷裂的效果。
附圖說明
圖1為本實用新型具體實施方式的應用場景示意圖;
圖2為本實用新型具體實施方式的吸板組件的結構圖;
圖3為本實用新型具體實施方式的展板組件的結構圖。
具體實施方式
下面結合具體實施方式和附圖,對本實用新型的技術方案做進一步的介紹。
本具體實施方式公開了一種玻璃基板穩定搬送裝置,如圖2所示,包括用于搬送玻璃基板3的吸板組件2,吸板組件2包括框架21,框架21一側設有一組吸盤241,框架21另一側設有展板組件22,展板組件22還連接支架25,支架25連接另一組吸盤242。一組吸盤241和另一組吸盤242分別有4個吸盤。
展板組件22包括氣缸221,氣缸221包括缸體2211、活塞2213和活塞桿2211,如圖3所示。氣缸221連接氣源,氣缸221的缸體2211固定在框架21另一側,氣缸221的活塞桿2212固定在另一組吸盤242上。氣缸221有1對,分別對稱地設置在框架21中心線的兩側。展板組件22還包括調壓閥32,調壓閥32能夠控制氣缸221的進氣。展板組件22還包括調速閥31,調速閥31能夠調節氣缸221進氣和出氣的速度。
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